Motorbesturing als functie van stroom
Afhankelijk van de sterkte van de statorstroom kan motorbesturing plaatsvinden. Het startcircuit als functie van de stroom van een inductiemotor met gewikkelde rotor wordt getoond in Fig. 1 een.
Op het moment van starten bereikt de stroom de waarde I1 en na een bepaald tijdsinterval neemt deze af tot de waarde I2 (fig. b). Op dit punt wordt een deel van de aanloopweerstand in het rotorcircuit automatisch kortgesloten, de stroom stijgt naar de waarde I1 en daalt dan weer naar de waarde I2, waardoor een ander deel van de aanloopweerstand wordt kortgesloten. Dit proces wordt herhaald totdat alle fasen van de startweerstand zijn kortgesloten. Voor deze doeleinden wordt een overstroomrelais gebruikt, waarvan de wikkelingen zijn opgenomen in het stroomcircuit van de motor.
Wanneer u op klikt startknop SB1 (zie afb. A) de schakelaar KM wordt geactiveerd, waarvan de hoofdcontacten de motor verbinden met het netwerk op de gemeenschappelijke startweerstand in het rotorcircuit. In dit geval krijgt de spoel van het KA-relais stroom, waarvan de openingscontacten zich in het circuit van de versnellingsspoel K1 bevinden.Het KA-relais is zo ingesteld dat de reactietijd korter is dan die van contactor K1. Bovendien zijn het breken van contacten op de maximaal toegestane waarde startstroom open, en wanneer de stroom afneemt tot zijn schakelwaarde, sluiten ze weer, waardoor de spoel K1 wordt ingeschakeld via de contacten van het relais KA op het moment van kortsluiting van de startweerstandstrap.
Relais KA zal werken voordat versnellingsschakelaar K1 wordt bekrachtigd, en de motor zal versnellen wanneer de startweerstand volledig is ingevoerd. Naarmate de startschakelstroom afneemt, sluiten de contacten van het KA-relais en wordt spoel K1 ingeschakeld. Tegelijkertijd sluit contact K1, waardoor de spoel onafhankelijk van het relais KA zelfvoedend wordt, en het contact in het regelcircuit wordt geopend, waardoor voortijdige opname van de versneller K2 wordt voorkomen.
Aangezien de voedingscontacten K1 deel uitmaken van de kortsluiting van de startweerstand, neemt de statorstroom toe tot de maximale waarde en opent het relais KA, wanneer geactiveerd, zijn contacten in het voedingscircuit van de spoel K2. Wanneer de motor voldoende snelheid bereikt en de statorstroom terugvalt naar de schakelstroom, sluiten de contacten van relais KA en schakelen spoel K2 in, die de tweede trap van startweerstand naar zijn contacten kortsluit.
Rijst. 1. Regelcircuits afhankelijk van de stroom: a — asynchrone motor met een faserotor; b — DC-motor met parallelle excitatie
In dit geval neemt de statorstroom weer toe, het KA-relais zal werken en zijn contacten openen. Spoel K2 verliest geen stroom omdat hij tijd heeft om te sluiten met hulpcontacten K2.Een verdere afname van de statorstroom na de volgende versnelling zal ervoor zorgen dat de wikkeling K3 wordt ingeschakeld en de laatste trap van de startweerstand kortsluit. Door op de SB-knop te drukken stopt de motor en is de schakeling klaar voor de volgende start. Met behulp van de stroomrelais die zijn geconfigureerd om terug te keren met een stroom van 12, kunnen verschillende elektrische aandrijvingen worden gestopt en omgekeerd. Het nadeel van stuurcircuits in de huidige functie is het vrij grote aantal contacten.
Voor een onomkeerbare regeling van een parallel bekrachtigde gelijkstroommotor van enkele kilowatts kan een enkele trap van de startreostaat worden gebruikt (zie afb. C). Het diagram toont: weerstand RB regelen in het bekrachtigingscircuit; ontladingsweerstand Rp parallel geschakeld met de bekrachtigingsspoel LM; een remweerstand RT die parallel is geschakeld aan het anker M wanneer deze is losgekoppeld van het netwerk en een aanloopweerstand RP die in serie is geschakeld met het ankercircuit tijdens de startperiode. Om bij het opstarten een maximale flux te produceren, wordt de LM-veldspoel in de uitgangspositie op volle spanning ingeschakeld.
Wanneer de SB2-knop wordt ingedrukt, wordt het anker van de motor van de lijnmagneetschakelaar KM in serie verbonden met het netwerk met de weerstand RP.Het startstuurrelais SC werkt als een functie van de ankerstroom. Naarmate de stroom toeneemt, manipuleert het sluitcontact van KA de weerstand RB, waardoor de excitatie magnetische flux toeneemt, en naarmate de stroom afneemt, opent het contact van KA en wordt de LM-spoel in serie geschakeld met de weerstand van de reostaat RB, vanwege waardoor de magnetische stroom afneemt.
Wanneer de motor wordt gestart, schakelt de verhoogde startankerstroom het KA-relais in en creëert de LM-spoel maximale flux. Wanneer een bepaalde snelheid wordt bereikt, wordt de versnellingsschakelaar K ingeschakeld, wordt de startweerstand RP kortgesloten, waarna de motor werkt volgens zijn natuurlijke kenmerken. Wanneer de ankerstroom afneemt (als gevolg van motorversnelling) voordat het KA-relais bekrachtigd wordt, zal het KA-contact in het bekrachtigingscircuit openen.
De LM-wikkeling wordt ingeschakeld in serie met de RB-weerstand, waardoor de veldflux verzwakt en de ankerstroom dienovereenkomstig toeneemt. Het KA-relais zal weer werken, waardoor de flux toeneemt en tegelijkertijd de motorsnelheid toeneemt. Tijdens het opstarten wordt het relais van het ruimtevaartuig meerdere keren geactiveerd totdat de motor de snelheid bereikt die is ingesteld door de RB-regelweerstand. Zo'n trillend apparaat dat als een stroomfunctie werkt, vereenvoudigt de schakeling in vergelijking met regelcircuits als functie van de tijd.
Wanneer de motor wordt ingeschakeld door op de SB1-knop te drukken, wordt het anker ingeschakeld vanaf het openingscontact KM tot de remweerstand RT en wordt automatisch dynamisch geremd. Aan het begin van de stop wordt het magnetische veld enigszins verzwakt door de opening van het KM-contact op de schuifregelaar van de regelweerstand, en de excitatiestroom gaat door de gehele weerstand RB. Naarmate het motortoerental verder afneemt, wordt de versnellingsmagneetschakelaar K gedeactiveerd en neemt de flux toe naarmate de excitatiespoel via het openingscontact K wordt ingeschakeld op volledige netspanning, wat resulteert in een toename van het remkoppel.