Elektrische circuits van elektrische aandrijvingen van bovenloopkranen bediend vanaf de vloer

Kraanschema's en beveiligingsfuncties

In de industrie, bij laagintensieve transport- en opslagoperaties, in machinekamers en laboratoriumruimtes wordt een groot aantal bovenloopkranen gebruikt, die sporadisch werken of met een aantal hijscycli van 6 - 10 per uur. Het is economisch onpraktisch om fulltime machinisten voor dergelijke kranen in te zetten. Daarom worden steeds meer bovenloopkranen vanaf de vloer bediend.

Een kenmerk van brugkranen die vanaf de vloer worden bestuurd, is de mogelijkheid van toegang tot de kraan voor reparatie en controle alleen op speciaal aangewezen plaatsen die zijn uitgerust met geschikte gebieden voor het controleren van mechanismen en elektrische apparatuur. Daarom moet het gehele beveiligingssysteem voor elektrische apparatuur van de kraan zo zijn geconstrueerd dat de kraan onder noodsituaties gecontroleerd vanaf de vloer en bij afwezigheid van een kraan in het circuit naar de reparatieplaats kan worden gebracht kortsluitingen en aardfouten.

In dit opzicht, op vloerbediende kranen, stroomonderbrekers zijn niet geïnstalleerd.De hoofdcircuits worden beschermd door een automatische stroomschakelaar basis karrenen bescherming van regelcircuits — zekeringen voor stromen 15 A, 380 V met een doorsnede van geleiders van stuurcircuits 2,5 mm2. Overbelastingsbeveiliging van elektrische aandrijvingen van mechanismen wordt uitgevoerd thermische relais in de hoofdcircuits van de motoren.

Om de kraan te laten bewegen nadat de thermische beveiliging is geactiveerd, zijn de relaiscontacten verbonden met een knop op het bedieningspaneel. De klep is uitgerust met signaallampen voor de aanwezigheid van spanning aan de ingang, spanning na de contactor voor lijnbeveiliging en een signaallamp voor de werking van thermische beveiliging.

Elektrische schema's van mechanismen voor beweging van bovenloopkranen

In afb. 1 toont een diagram van een elektrische aandrijving in beweging onder kortsluitingsregeling van een motor met één toerental.

Rijst. 1. Schema van elektrische aandrijving (met een kooiankermotor met één snelheid) van het bewegingsmechanisme van de kraan bij bediening vanaf de vloer: M1, M2 - elektromotoren, YB1, YB2 - elektromagneten van remmen of elektrohydraulische duwers, KM1, KM2 - richtingschakelaars, KM4, KM5 — weerstandschakelaars in de circuitstators, KMZ — remschakelaar, KT — opstarttijdrelais, FR1, FR2 — thermische relais, SQ1, SQ2 — eindschakelaars, SB1, SB2 — bewegingsrichtingsknoppen (twee - manier), SB11, SB21 - startknoppen, SB3 - stopknop voor vrije beweging, SB4 - overbruggingsknop voor thermische beveiliging, XA1 - XA9 - contacten van stroomoverdrachtkarren

Deze schakeling is ontworpen voor het aandrijven van draaistelkranen met een draagvermogen van 3-20 ton en kraanaandrijvingen voor kranen met een draagvermogen van 2-5 ton.De statorwikkelingen van een kooiankermotor worden gevoed vanuit het net via twee trappen van weerstanden. De mechanische kenmerken van de aandrijving worden getoond in Fig. 2, een.

Bediening van elektrische aandrijving - met hangende knoppen. De besturing bevat twee tweerichtingsknoppen SB1 en SB2, die een commando geven om in twee richtingen te bewegen. De overgang naar een positie zonder aanpassing van weerstanden wordt uitgevoerd wanneer commando's worden gegeven met behulp van de knoppen SB11, SB21.

Wanneer de motor wordt aangezet, wordt de YB-remaandrijving van stroom voorzien via de contacten van de schakelaars KM1, KM2 via de contacten van KMZ. Na het uitschakelen van de elektromotor blijft de remaandrijving bekrachtigd en heeft het mechanisme vrijloop.Om de rem vrij te geven, gebruikt u de SB3-knop, die gemeenschappelijk is voor het draaistel en het asmechanisme. Wanneer geactiveerd eindschakelaars SQ1 en SQ2, de beveiligingslijnmagneetschakelaar is geactiveerd en gesuperponeerd mechanische rem.

Om elektriciteit te leveren tegenovergestelde remmen nadat gratis opstarten is gebruikt tijd relais CT met een tijdsvertraging van 2-3 s, die de aandrijving vertraagt ​​naar een positie met minimaal start- (rem)koppel.

In afb. 3 toont schematisch een elektrische aandrijving voor het met behulp van een bovenloopkraan (trolley) verplaatsen kooiankermotoren met twee snelheden… De motor heeft twee gescheiden wikkelingen met een poolverhouding

De SB1- of SB2-knop bevat de richtingsschakelaars KM1, KM2 en de lagesnelheidsschakelaar KM4. Na het leveren van stroom aan de lage snelheidswikkeling van de motor via de magneetschakelaar KMZ, krijgt de remactuator YB1, YB2 stroom.Om over te schakelen naar hoge snelheid, sluiten tweewegknoppen SB contacten SB11, SB21 (tweede positie) en schakelen schakelaar KM6 in.

De hogesnelheidsspoel is tegelijkertijd met de lagesnelheidsspoel via een weerstand op het net aangesloten. De spoel met lage snelheid wordt dan uitgeschakeld. Na de tijdvertraging van het KT-relais (2-5 s), wordt de schakelaar KM5 ingeschakeld en bereikt de motor zijn natuurlijke karakteristiek van de hogesnelheidsmodus (Fig. 2, b).

Rijst. 2. Mechanische kenmerken van diagrammen Fig. 13

Wanneer de motor wordt losgekoppeld van het net, blijft de remactuator stroom ontvangen en treedt uitrollen op. Elektrisch remmen kan worden toegepast bij het overschakelen van hoge snelheid naar lage snelheid. Om de rem vrij te geven, drukt u gewoon op de SB3-knop.

Wanneer de laatste verdediging wordt geactiveerd door te openen lijnmagneetschakelaar op beveiligingspaneel de elektromotor is uitgeschakeld en de mechanische rem is ingeschakeld. Het mechanisme wordt geremd met maximale intensiteit.

Vanwege het gebruik van weerstanden in het circuit voor snelle wikkelingen, wordt een relatief zachte start uitgevoerd onder besturing van het tijdrelais KT, maar het remkoppel van de langzame wikkeling is niet beperkt, en in dit geval zacht remmen kan worden bereikt door verschillende pulsschakelaars van de SB1- of SB2-knop.

Rijst. 3. Schema van de elektrische aandrijving (met kooiankermotor met twee snelheden) van het kraanbewegingsmechanisme bij bediening vanaf de vloer: M1.M2 - elektromotoren, YB1, YB2 - remaandrijvingen, KM1, KM 12 - magneetschakelaars voor de rijrichting, KMZ - remschakelaar, KM4 - lage snelheidsschakelaar, KM5 - hoge snelheidsschakelaar, KM6 - weerstandsschakelaar in het statorcircuit, FRI, FR2, FR3 - thermische relais, KT - tijdrelais run control, SQ1, SQ2 - eindschakelaars, SB1, SB2 - rijrichtingknoppen (bidirectioneel): SB11, SB21 - knoppen voor hoge snelheid (tweede knoppositie SB1, SB2), СВЗ - vrijgeven van de vrije stopknop, SB4 - bypass-knop voor thermische beveiliging, ХА1- ~ ХЛ11 - contacten van stroomtransmissietrolleys.

In afb. 4 toont een diagram van het rijmechanisme van een bovenloopkraan met een motor met twee snelheden zonder vrije afvoer. Het circuit verschilt van het circuit dat wordt overwogen door de sequentiële opname van wikkelingen met lage snelheid en hoge snelheid en een zekere beperking van het remkoppel wanneer de wikkelingen in serie zijn geschakeld. Het schema wordt aanbevolen voor bovenloopkranen die buiten worden gebruikt.

Schema's van aansluiting van hefmechanismen van kranen

In afb. 5 toont een regelcircuit voor een elektrische takelaandrijving met gebruikmaking van een kooiankermotor met twee snelheden en twee onafhankelijke wikkelingen met een pooltelverhouding van 4/24 en 6/16. Het circuit is gebouwd op het principe van dubbele onderbreking van twee onafhankelijke apparaten van het hoofdcircuit van de wikkelingen van de elektromotor en de circuits van de remaandrijving, wat zorgt voor de nodige betrouwbaarheid van de takelaandrijving.

De langzame wikkeling van de elektromotor krijgt stroom via de contacten van de lijnschakelaar KM1, de contacten van de richtingsschakelaars KM2, KMZ en de onderbrekende contacten van de schakelaar KM4 na het indrukken van de overeenkomstige knop SB1, SB2 (eerste positie).

Rijst. 4. Schema van de elektrische aandrijving (met een kooiankermotor met twee snelheden) van het bewegingsmechanisme van de kraan: M - elektromotor, YB - remaandrijving, KM1, KM2 - schakelaars voor de bewegingsrichting, KMZ - lage snelheid schakelaar, KM4 - hogesnelheidsschakelaar, KM5 - hogesnelheidsweerstandschakelaar, CT - starttijdbesturingsrelais, FR4 - thermische relais, SQ1, SQ2 - eindschakelaars, SB1, SB2 - rijrichtingknoppen, SB11, SB21 - hoog Snelheidsknoppen, SB3 - Bypass thermisch relaisknop, XA1 -XA10 - stroomoverdrachtcontacten

Wanneer de knop SB11 (SB21) wordt ingedrukt, krijgt de spoel van de magneetschakelaar KM4 stroom, deze schakelt van lage snelheid naar hoge snelheid met minimale stroomonderbreking. In dit geval kan er geen positie zijn wanneer de hogesnelheids- en lagesnelheidsspoelen zijn uitgeschakeld. De overgang van een wikkeling met lage snelheid naar een wikkeling met hoge snelheid wordt uitgevoerd onder besturing van het tijdrelais KT. Bij geactiveerde limietbeveiliging worden de motorwikkelingen en de rem tweemaal geactiveerd.

In afb. 6 toont een schema van de elektrische aandrijving van het hefmechanisme met twee kortgesloten elektromotoren die met elkaar en met de versnellingsbak zijn verbonden via een planetair tandwiel met een overbrengingsverhouding van 6-8. De langzame elektromotor M2 wordt ingeschakeld gedurende de gehele werkingsduur van het mechanisme. De hogesnelheidsmotor wordt ingeschakeld tijdens hogesnelheidswerking.De langzaam draaiende elektromotor heeft een ingebouwde rem.

Rijst. 5. Schema van de elektrische aandrijving (met een kooiankermotor met twee snelheden) van het hefmechanisme bij bediening vanaf de vloer: M - elektromotor, YB - remspoel, KM1 - leliecontactor, KM2 - KMZ - richtingsschakelaars, KM4 - contactor voor schakelsnelheid, FR1 - FR3 - thermisch relais, CT - versnellingscontrolerelais, SQ1, SQ2 - eindschakelaars, SB1, SB2 - richtingsknoppen (tweeweg). SB3 - knop voor het rangeren van thermische relais, SB11, SB21 - hogesnelheidsknoppen (tweede positie van knoppen SB1, SB2), XA1 - XA10 - contacten van stroomoverdrachtwagens.

Rijst. 6. Schema van de micromotor van het hefmechanisme bij bediening vanaf de vloer: M1 - snelle elektromotor, M2 - lage snelheid elektromotor, YB1 - hoge snelheid remspoel, YB2 - lage snelheid motorremspoel, KM1 - lineaire schakelaar, KM2 - KMZ - omwentelingen van hoge directionele schakelaars, KM4, KM5 - lage snelheid schakelaars, KM6 - hoge snelheid remschakelaar, KT - starttijdcontrolerelais, SQ1, SQ2 - eindschakelaars, FR1 - FR4 - thermische relais, SB1, SB2 - richtingsknoppen in twee richtingen, SB11, SB21 - hogesnelheidsknoppen (tweede positie van knoppen SB1, SB2), XA1 - XA10 - contacten van huidige transferkarren

De high-speed elektromotor heeft een aparte rem die bediend wordt door elektro-hydraulische boegschroef… Wanneer de richtingsknop SB1 (SB2) wordt ingedrukt, wordt de contactorspoel KM4 (KM5) bekrachtigd en wordt de laagtoerige motor ingeschakeld. Tegelijkertijd wordt de gemeenschappelijke lijnmagneetschakelaar KM1 ingeschakeld.

Wanneer de knop SB1 (SB2) volledig is ingedrukt, zijn de contacten SB11 (SB21) gesloten, wordt de spoel van de schakelaar KM2 (KMZ) en KM6 bekrachtigd, maar nadat de starttijd op lage snelheid onder de besturing van relais KT is verstreken , wordt de hogesnelheidsmotor ingeschakeld.

Bij het vertragen van stijgen of dalen nadat de hogesnelheidsmotor is uitgeschakeld, wordt het remmen naar een lage snelheid uitgevoerd door de YB1-rem. Na bediening van de eindschakelaars SQ1 en SQ2 wordt de elektrische aandrijving uitgeschakeld met een dubbel open circuit van de motor- en remaandrijvingen.

Alle beschreven schema's, in overeenstemming met de voorziening voor het activeren van de kraanmechanismen bij werken vanaf de vloer, alleen met een constante druk op de knop. Wanneer een vorm van beveiliging wordt uitgeschakeld, stopt het mechanisme, ongeacht de status van de knopbediening apparaat.

De beschouwde schema's in Fig. 2-5 kan worden samengesteld uit standaard magnetische starters type PMA, PML en tijdrelais. Een uitzondering is het schema in afb. 2 waarin een schakelaar wordt gebruikt om de toeren te schakelen DC-schakelaar MK1-22, 40 A, 380 V, spoel 220 V. Volgens de aangegeven schema's zijn bedieningspanelen voor motoren met een vermogen van 0,8 tot 2×8,5 kW en bedieningspanelen voor hefmotoren met een vermogen van 10 tot 22 kW ontwikkeld.