Bewaking van de gezondheid van automatische besturingscircuits

Om het oplossen van complexe automatische besturingsschema's te testen en te versnellen, zijn speciale eenheden van besturingsschema's ontwikkeld en geïmplementeerd.

Isolatieregeling in DC- en AC-regelcircuits

Isolatiecontrole in DC-circuits kan op verschillende manieren worden gedaan. Een van de varianten van de schakeling wordt getoond in Fig. 1. Er worden twee hoogohmige gelijkstroomstromen PV1 en PV2 (met interne weerstand 50-100 kOhm) gebruikt. Het middelpunt is geaard via een gepolariseerd relais KR van het type RP-5 (0,4-1,6 mA).

Als de isolatie goed is, geven beide voltmeters de helft van de netspanning aan. Naarmate de isolatie verslechtert, neemt de aflezing op een van de voltmeters af terwijl de andere toeneemt. Er verschijnt een stroom in het KR-relaiscircuit. Wanneer de isolatie van een van de polen volledig is verbroken, geeft de voltmeter die op deze pool is aangesloten nul aan en geeft de tweede voltmeter de volledige spanning van het netwerk weer. Het KR-relais wordt geactiveerd en meldt een isolatiefout.

Knoppen SB1 en SB2 worden gebruikt om achtereenvolgens de isolatietoestand van elke pool te meten: wanneer u bijvoorbeeld op knop SB2 drukt, wordt een circuit gemaakt: klem (+) van het netwerk — voltmeter PV1 — isolatie van de negatieve pool — klem ( -) van het netwerk. De SB3-knop wordt gebruikt om de status van het KR-relais te controleren. Weerstandsweerstand R = 75 kOhm (0,25 W).

De tweede versie van het isolatiebewakingscircuit in DC-circuits wordt getoond in Fig. 2. Weerstanden R1 en R2 zijn 40 kΩ. Signaalrelais KN1 en KN2 zijn van het type PE-6 (220 V). Een MPA-milliampèremeter met een schaal van 30–0–30 mA wordt gebruikt om de isolatie te meten. Met de SM-schakelaar kunt u de isolatietoestand van elke pool beoordelen, wat vooral belangrijk is wanneer de verslechtering van de isolatie van beide polen tegelijkertijd hetzelfde is als het relais niet werkt.

Er worden verschillende methoden gebruikt om de isolatie in AC-circuits te bewaken:

— fixatie van de asymmetrie van fase- of lijnspanning,

— meting van de nulsequentiestroom die optreedt wanneer er een lekstroom in het netwerk optreedt door fase-isolatie naar aarde te leiden (in netwerken met vaste aarding van de nulleider van de transformator), enz.

Rijst. 1. Controle van isolatie in DC-circuits (circuit met twee voltmeters)

Rijst. 2. Isolatiecontrole in DC-circuits (circuit met milliampèremeter en twee relais)

Tabellen voor het oplossen van problemen

Verschillende varianten van schema's voor versneld testen van complexe relaiscontactcircuits worden getoond in Fig. 3. De haalbaarheid van het gebruik van een bepaald schema moet worden bepaald, rekening houdend met de complexiteit van de gebruikte controleketen.

Rijst. 3. Tabellen voor het oplossen van problemen

Schema afb.3, a bevat een foutzoeker - schakelaar S en een signaallamp HL. De weerstand van de weerstand R is zo gekozen dat wanneer de contacten van het geteste automatiseringsrelais K1-SC open zijn tijdens normaal bedrijf, de HL-lamp op volle temperatuur brandt.

In het geval van een storing in het circuit worden de contacten van de storingsdetector S die is aangesloten op de overeenkomstige contacten van de te testen apparaten achtereenvolgens gesloten. Als de spoel van een van de relais beschadigd is, sluit het contact, wordt de weerstand R overbrugd en gaat de lamp HL helder branden.

In het schema van afb. 3, b voor het oplossen van problemen met toegepaste besturing bedieningsknoppen... De contacten van de geteste apparaten (automatiseringsrelais KL K2, bewegingsschakelaars SQ1-SQ3, enz.) zijn in serie geschakeld in het circuit van relais K. De lamp HL fixeert de werking van dit circuit.Als de lamp niet gaan branden en door achtereenvolgens op de bedieningsknoppen SB1-SB3 te drukken, detecteren ze de locatie van de storing in het circuit.

In afb. 3, c toont een schema voor het detecteren van de locatie van de storing met de opname van waarschuwingslampen op alle punten van het bestuurde circuit van het uitvoerende apparaat, bijvoorbeeld de schakelaar KM. Om te voorkomen dat de lampen knipperen tijdens de werking van de mechanismen, wordt een stuurrelais K in het circuit geïntroduceerd.Als er een storing optreedt, drukt de operator op de SB-knop. Relais K wordt geactiveerd en verbonden met de gecontroleerde punten van de lampen HL1-HL4. Als bijvoorbeeld lampen HL1 en HL2 uit zijn, en HL3 en HL4 branden, geeft dit aan dat het contact van de eindschakelaar SQ2 open is.

In het schema van afb. 3d wordt elk gestuurd contact (K1-K5) gemanipuleerd door een signaallamp (HL1-HL5).Als het stuurrelais K op een bepaald moment niet blijkt te zijn ingeschakeld, wordt de plaats van de storing aangegeven door een brandende lamp, die niet wordt verholpen door het contact van het defecte relais. De parameters van relais K en lampen HL1-HL5 in dit circuit zijn zo gekozen dat relais K niet door de lamp gaat.

Een probleemoplossingsschema met één HL-lamp en een foutdetector S die rechtstreeks op het bewaakte circuit is aangesloten, wordt getoond in Fig. 3, e. Als het uitvoerende relais niet wordt ingeschakeld en de zoeker S schakelt, vinden ze de plaats van de stroomonderbreking en het contact van het beschadigde apparaat.

In circuits met een groot aantal in serie geschakelde contacten worden soms stappenzoekers gebruikt om het oplossen van problemen te versnellen (Fig. 3, e).

Wanneer de «start»-knop SB1 wordt ingedrukt, wordt de spoel van de solenoïde YA van de stepper S ingeschakeld via het eerste veld S.1 en het zelfonderbrekende contact S.3. De zoeker komt in beweging. Via de contacten van het eerste veld 1-n en de contacten van de geteste apparaten in het werkcircuit van het stuurcircuit K1-Kp wordt de elektromagneet YA periodiek ingeschakeld, waardoor de borstel langs de contacten beweegt totdat er een breuk optreedt in elk van de contacten in het geteste circuit van de schakelaar KM.

Gelijktijdig met de beweging van de borstel van het eerste veld, sluit de borstel van het tweede veld S.2 door het open contact van het retourrelais K achtereenvolgens de circuits van de signaallampen HL1-HLn op het moment dat de zoekmachine S stopt , gaat een van de lampjes branden om de locatie van de storing aan te geven .

Om de zoeker terug te zetten naar de oorspronkelijke positie, drukt u op de terugkeerknop SB2. Relais K is zelfvergrendelend en schakelt de stappenteller in die weer begint te bewegen.Wanneer de zoekborstel S terugkeert naar zijn oorspronkelijke positie, gaat contact S.4 open, de stepper en relais K vallen af. In de uitgangspositie van de zoeker licht het HL0-lampje op.

Bedieningspanelen voor foutdetectie worden in het buitenland gebruikt, met stopcontacten die zijn aangesloten op overeenkomstige punten op het eigenlijke schakelschema van de automatische lijn. De dienstdoende elektricien lokaliseert snel de storing door de testbussen één voor één aan te raken met een speciale sonde die via een signaallamp is aangesloten op de voeding van het stuurcircuit. De tijd voor het oplossen van problemen wordt met gemiddeld 90% verkort.

Rijst. 4. Controle van de bruikbaarheid van de waarschuwingslampen

Om de bruikbaarheid van de signaallampen te regelen, worden twee methoden gebruikt:

1. continue verlichting van de lamp bij afwezigheid van een signaal wanneer het signaalrelais KN is uitgeschakeld (Fig. 4, a);

2. periodiek inschakelen van de lampen met behulp van een stuurrelais (weergegeven in Fig. 4, b van het voorbeeld van een alarmunit gevoed door de bus voor knipperlichten ShMS). Druk op de SB-knop om de lampen te testen. Dit schema wordt meestal gebruikt bij een groot aantal signaallampen.