Schema's voor het regelen van de stapbeweging van mechanismen

Voor automatisering van mechanismen van deze klasse verdient het de voorkeur om roterende nokken of contactloze commando-apparaten te gebruiken. De as van de commandant is verbonden met de aandrijfas via een versnellingsbak, waarvan de overbrengingsverhouding wordt geselecteerd door de rotatieconditie van de trommel van de commandant in 1 stap van het mechanisme in een hoek van 360 of 180 °. Het is ook mogelijk om positiesensoren (eind- of eindschakelaars, naderingssensoren) te gebruiken die worden beïnvloed door bedieningselementen die op het mechanisme zijn aangesloten. Er zijn verschillende van dergelijke elementen nodig en de afstand daartussen wordt bepaald door de lengte van de trede van het mechanisme.

Relay stepper-besturingsschema's

In afb. 1, a en b tonen opties voor besturingsschema's met opdrachtcontrollers. In het schema van Fig. 1, en twee contacten van de SQ-controller en een blokkeerrelais K worden gebruikt, dat de volgende schakelaar KM voorbereidt om in te schakelen en vervolgens uit te schakelen tijdens de beweging van het mechanisme. Het contactsluitschema van de SQ-controller wordt getoond in Fig. 1, gr. KV-relais biedt geen bescherming.

In het schema van afb.1, b één circuit van de SQ-controller en het tijdrelais KT wordt gebruikt, waarvan het contact het circuit SQ1 manoeuvreert op het moment van de start van de volgende stap van het mechanisme. Figuur 1, c -e toont opties voor 1-staps pulscommandoschema's (automatisch - relais KQ of handmatig indrukken toetsen SB1).

Om de stapbeweging in metaalsnijmachines en automatische lijnen te automatiseren, wordt een circuitknooppunt met twee relais K1 K2 en twee diodes VD1, VD2 gebruikt (figuur 1, e). Aan het einde van elke bewegingscyclus wordt de rijsensor SQ geactiveerd en opent zijn verbreekcontact. Na het geven van een stapcommando (relais KQ) schakelt relais K1 in, het mechanisme komt in beweging. Wanneer de sensor wordt losgelaten, sluit het contact SQ, wordt het relais K2 ingeschakeld en blokkeert zichzelf, het contact in het circuit van de spoel D7 wordt geopend.

Rijst. 1. Relaiscircuits voor het regelen van de stapbeweging van het mechanisme

Relais K1 wordt nu via verbreekcontact SQ en diode VD1 bekrachtigd. Na het einde van de 1-staps beweging wordt de rijsensor SQ geactiveerd en valt het relais K1 af, waardoor het mechanisme stopt. De volgende stap wordt gedaan na het uitschakelen en opnieuw inschakelen van het KQ-relais.

Logische circuits

Om de schakelingen in varianten met logische elementen gemakkelijker te kunnen vergelijken, worden dezelfde sensoren getoond als in de relais-contact schakelingen. Wanneer sensoren met contactloze uitgang worden gebruikt, kunnen dezelfde functionele eenheden worden gebruikt met vereenvoudigde ingangssignaalcircuits. Het stappenplan, gebouwd op elementen van de "Logic T" -serie, bestuurd door een commandocontroller, wordt getoond in Fig. 2, een.

Elementen D1-D3 zorgen voor afstemming van ingangssignalen met logische elementen.Het geheugen van de OR-NO-elementen D5.1 en D5.2 dient om de uitgangspositie op te slaan voordat wordt gestart wanneer de hendel van de SM-controller in de nulstand wordt gezet.

Rijst. 2. Contactloze besturingsschema's voor stappen, beweging van het mechanisme: a - met besturing vanaf de commandocontroller, b - met automatisch commando

In dit geval is de besturingsschakeling van de eindschakelaar SQ gesloten en worden 0-signalen ontvangen op ingang 6 van het geheugenelement D5.2 en ingang 5 van het OR-NOT-element D6.1. Signaal 1 van de uitgang van het element D2 wordt vastgelegd door het geheugen D5.

Signaal 1 van de geheugenuitgang gaat naar ingang 3 van element D6.1. Daarom komt 0 aan op ingang 4 van element D4.2, die de EN-functie uitvoert met nulsignalen.Ingang 2 van dit element ontvangt 1 van de uitgang van element D4.1, dus aan de uitgang van element D4.2 is er een signaal 0 en de uitgangsmagneetschakelaar KM is niet inbegrepen. Na het schakelen van de SM-controller naar de "voorwaartse" stand B komt signaal 1 binnen bij de ingang van het OR-NOT-element D4.1 en komt signaal 0 binnen bij ingang 2 van het element D4.2. 0 wordt opgeslagen op ingang 4 van dit element omdat geheugen D5 aan blijft. In dit geval verschijnt signaal 1 aan de uitgang van element D4.2 en wordt de schakelaar KM ingeschakeld via de versterker D7. De motor start en het mechanisme begint te bewegen.

In het midden van de stap van het mechanisme gaat het contact van de SQ-controller open en verschijnt er een signaal 1 aan de uitgang van het element D6.2, dat het geheugen D5 uitschakelt. Aangezien signaal 1 reeds aan ingang 5 van D6.1 wordt aangeboden, blijft de uitgang van versterker D7 ongewijzigd.

Na het verschijnen van signaal 1 van het commando SQ aan het einde van de stap, arriveert signaal 0 aan de ingang van element D6.1 vanaf de uitgang van element D6.2. .1 signaal 1 verschijnt respectievelijk aan de uitgang van het element D4.2 - signaal 0, de schakelaar KM verdwijnt en het mechanisme stopt.

Om het mechanisme opnieuw te activeren, is het noodzakelijk om de hendel van de SM-controller in de nulpositie te plaatsen om het geheugen D5 te activeren en vervolgens naar de "voorwaartse" positie te verplaatsen.

De SB-knop wordt gebruikt om het geheugen in de oorspronkelijke staat te zetten na het inschakelen van het circuit.

Het stappenbesturingsschema met automatische opdracht wordt getoond in Fig. 2, geb. Elementen D1 en D5 worden gebruikt om ingangssignalen af ​​te stemmen op logische elementen. De schakeling is gebaseerd op het gebruik van een T-flip-flop (D3-element van het type T-102) met gescheiden pulsingangen. Zo'n flip-flop wordt geschakeld wanneer het ingangssignaal verandert van 1 naar 0. De flip-flop wordt vooraf ingesteld op zijn begintoestand door een 0-signaal toe te voeren aan de R-ingang.

In de begintoestand aan de uitgangen van elementen D1 en D5 is er een signaal 0, en dus aan de uitgangen van elementen D2.1 en D2.2 een signaal 1. Wanneer het contact van het commandorelais KQ gesloten is of SB1 » start «wordt ingedrukt, aan de uitgang van element D2 .1 0 signaal verschijnt, de flip-flop gaat naar toestand 1 en de schakelaar KM wordt ingeschakeld via de versterker D4. Het mechanisme begint te bewegen.

Wanneer het contact van de controller SQ is gesloten, verschijnt het signaal 0 aan de uitgang van het element D2.2, de trigger gaat naar toestand 0, de schakelaar wordt uitgeschakeld en het mechanisme stopt. Knop SB2 wordt gebruikt voor handmatige noodstop.