Regelingen voor de automatisering van continue transportmechanismen

Het doel van automatisering van continue transportmechanismen is om hun productiviteit en betrouwbaarheid te vergroten. De vereisten voor het niveau van automatisering van deze mechanismen worden voornamelijk bepaald door de aard van de functies die ze uitvoeren.

Roltrappen, passagiersliften met meerdere cabines en ronde passagierskabelbanen vervullen onafhankelijke functies, daarom wordt de automatisering van deze mechanismen voornamelijk beperkt tot het automatisch starten en stoppen van de elektrische aandrijving met de beperking van acceleratie en plotselinge beweging en het bieden van de nodige beveiligingen en interlocks die veiligheid van passagiers garanderen. Opgemerkt moet worden dat voor installaties die personen vervoeren de aanwezigheid van een persoon die de werking van de installatie regelt noodzakelijk is. Daarom kunnen sommige van de besturingsfuncties worden toegewezen aan de operator, wat het circuit vereenvoudigt en de betrouwbaarheid van de werking verhoogt.

Voor transportbanden die een deel van de functies in het algemene technologische productieproces vervullen, is automatisering ondergeschikt aan de taken van de complexe automatisering van deze productie. Transportinstallaties opgenomen in technologische complexen kunnen complexe stroom-transportsystemen van grote lengte zijn. Hun beheer en controle van de gezondheid van de mechanische en elektrische apparatuur is geconcentreerd in de controlekamer, waar de dispatcher de werking van de transportbanden bewaakt met behulp van lichtborden, geheugensteuntjes en hoorbare alarmen. Voor operationele doeleinden, voor de reparatie, revisie en afstelling van individuele transportlijnen, wordt naast de gecentraliseerde ook lokale besturing geboden vanaf de console die zich direct binnen de grenzen van het aandrijfstation bevindt.

Elementen van het besturingscircuit van de transportband op het lokale bedieningspaneel worden getoond in Fig. 1. Bij gecentraliseerde besturing vanuit de controlekamer wordt het in- en uitschakelen van de startmagneetschakelaar van de versnellingsbak uitgevoerd met respectievelijk de relais RUV en OBO. Wanneer de PR-schakelaar in de stand MU (lokale besturing) wordt gezet, kan het aandrijfstation afzonderlijk worden in- en uitgeschakeld met de «On»-knoppen. En «Afsluiten». De PU-schakelaar maakt het mogelijk door het apparaat los te koppelen van de afstandsbediening om verbinding te maken met het verzendingskantoor via de TF-telefoon.

In het algemeen moet het automatiseringssysteem van een complex van transportlijnen van een industriële onderneming, afhankelijk van de aard van het technologische proces, werken door verschillende transportbanden in een bepaalde volgorde in en uit te schakelen in strikte overeenstemming met het productieproces; zorgen voor de noodzakelijke transportsnelheid van goederen en, indien nodig, het coördineren van de snelheidswaarden van verschillende transportbanden, evenals technologische en noodblokkering van apparatuur.

Storingen in de apparatuur kunnen leiden tot verstoring van het gehele technologische proces (transportbanden) of gevaar voor mensenlevens (touwlijnen, roltrappen). Daarom wordt een groot aantal veiligheidsvergrendelingen gebruikt in de automatiseringsschema's van deze installaties. De meest typische van hen, vanwege de eigenaardigheden van de werking van deze mechanismen, voeren de volgende functies uit:

1. Bewaken van de goede staat van het trekelement (riem, touw, ketting) en stoppen van de installatie in geval van overmatige uitrekking van het trekelement, zwakke spanning, loskomen van de geleiderollen, afbuigtrommels en rollen;

2. het stoppen van de installatie wanneer de snelheid te hoog oploopt;

3. het stoppen van de installatie bij langdurig opstarten,

4. voorkomen van verstopping van trechters van overlaadinrichtingen;

5. zorgen voor de noodzakelijke volgorde van starten en stoppen van de mechanismen van het technologische complex.

Rijst. 1. Regelcircuitelementen voor het starten en stoppen van de transportband op het lokale bedieningspaneel.

Rijst. 2. Schema van de besturingseenheid voor het starten van de transportband.

De eerste twee beveiligingen worden verzorgd door eindschakelaars en een snelheidsrelais.Houd er rekening mee dat vanwege het mogelijke slippen van het touw of de riem van de aandrijfpoelie of trommel, het motortoerental nog niet de snelheid van het trekelement kenmerkt, daarom moeten de snelheidssensoren de beweging van het trekelement registreren . Om dit te doen, worden ze gemonteerd op een steunrol voor transportbanden (meestal op de omgekeerde inactieve tak) of op een startrol voor kabelbanen.

Als snelheidssensor worden veel contactloze inductiesensoren gebruikt, waarbij een roterende rotor - een permanente magneet een EMF creëert die evenredig is met de snelheid in een stationaire statorwikkeling. Als het trekelement breekt, geeft het snelheidsrelais een signaal om de elektrische aandrijving uit te schakelen. In mechanismen voor het vervoeren van personen (bijvoorbeeld kabelbanen) zijn bovendien veiligheidsvoorzieningen opgenomen die voorkomen dat de auto naar beneden accelereert. Overspeed-beveiliging werkt op een vergelijkbare manier en wordt geïmplementeerd met een centrifugaal type relais.

Vanwege de grote traagheidsmassa's en statische belastingen duurt het lanceren van de transportbanden lang en gaat gepaard met een aanzienlijke opwarming van de motoren. Overbelasting van de transportband, lage spanning, sommige soorten storingen in mechanische en elektrische apparatuur kunnen leiden tot een extra vertraging in het opstartproces en als gevolg daarvan tot een onaanvaardbare stijging van de motortemperatuur.

Bovendien kan door overbelasting van band- of touwtransporteurs het trekelement op het aandrijfelement slippen.Tegelijkertijd brengt het voltooide proces van het starten van de motor de transportband niet op werksnelheid, en langdurig slippen leidt tot schade aan het tractie-element, daarom zal het apparaat in alle gevallen van continu starten van de transportband gedurende de geplande tijd moet worden uitgeschakeld. Dit gebeurt automatisch met behulp van de launch control unit (fig. 2).

De startschakelaar van de versnellingsbak omvat het motorvermogenscircuit en het RCP-startcontrolerelais, waarvan de responstijd iets langer is dan de normale starttijd. Aan het einde van het opstartproces wordt het RCP-circuit verbroken door een contactorschakelaar van de laatste versnellingstrap Yn, op voorwaarde dat de motorstroom is gedaald tot de berekende waarde en het overbelastingsrelais RP is uitgeschakeld; het tractie-element heeft werksnelheid gekregen en het open contact van het computersnelheidsrelais is geopend.

Wanneer het voedingscircuit van het RKP-relais wordt uitgeschakeld, stopt het de timing en blijft het contact in het KP-circuit gesloten. Bij continue start blijft het RCP-stroomcircuit ingeschakeld via het RP-contact wanneer de motor overbelast is of via het PC-contact wanneer het aandrijfelement slipt. Nadat de RCP-vertragingstijd is verstreken, treedt deze in werking, sluit de schakelaar en wordt de start beëindigd.

Om verstoppingen van herlaadinrichtingen in een transportband met meerdere secties te voorkomen, is een bepaalde volgorde van in- en uitschakelen van de motoren noodzakelijk. Bij het opstarten worden de transportbandsecties achtereenvolgens ingeschakeld, beginnend vanaf de staart van de afvoer, in de volgorde tegengesteld aan de stroomrichting van de lading.Bij het stoppen worden de transportbandsecties stilgelegd in de volgorde van secties in de richting van de ladingstroom, beginnend bij de koplaadsectie.

Het afwisselend inschakelen van de motoren maakt het mogelijk om tegelijkertijd de startstromen in het voedingsnet te verminderen.Het verdient aanbeveling om een ​​alternatieve start van transportlijnen uit te voeren, afhankelijk van de snelheid van het trekelement. Dit zorgt ervoor dat elke volgende sectie wordt ingeschakeld nadat de vorige het werksnelheidsniveau heeft bereikt. Het stoppen van transportbanden, op voorwaarde dat alle secties volledig zijn gelost en het blokkeren van herladende containers, wordt uitgevoerd volgens het tijdsprincipe. In dit geval wordt eerst het laden van de hoofdsectie gestopt en komen de tijdvertragingen voor het afwisselend uitschakelen van de secties overeen met de duur die nodig is voor het volledig ontladen van elke sectie. Als tijdens bedrijf een van de leidingen wordt onderbroken, moeten alle leidingen die in de richting van de laststroom gaan een voor een worden losgekoppeld.

Een schematisch besturingsschema met de aangegeven bewerkingen voor drie transportlijnen wordt getoond in Fig. 3. De start van de transportband wordt uitgevoerd vanaf het centrale bedieningspaneel via de universele schakelaar UP, op voorwaarde dat het beveiligingscircuit van het RGP startgereedrelais gesloten is. In dit geval wordt, zoals volgt uit het diagram, eerst de startmagneetschakelaar van de motor van het staartgedeelte KP3 ingeschakeld. De motor van de tweede sectie zal starten nadat de snelheid van de derde sectie de bedrijfswaarde heeft bereikt en het snelheidsrelais PC3 is geactiveerd.

Rijst. 3. Besturingsschema van de alternatieve start van een meerdelige bandtransporteur.

De motor van de lastsectie start na het einde van de start van de tweede sectie wanneer het snelheidsrelais PC2 is geactiveerd en KP1 is bekrachtigd. Ten slotte wordt het RZB-laadtrechterrelais ingeschakeld, wat het commando geeft om de transportband te laden.

Het afzetten van de motoren met behulp van de UE gebeurt in omgekeerde volgorde, maar nu als functie van de tijd. Eerst wordt de RZB stilgelegd door de laadtrechter te laten sluiten. Vervolgens schakelen de relais PB0, PB1 en PB2 na tijdvertragingen KP1, KP2, KPZ en de respectievelijke motoren uit.

Het schema zorgt voor een beveiliging tegen het blokkeren van de herlaadcontainers, die de transportsecties die voorafgaan aan de overloopbunker, evenals de laadbunker, uitschakelt door middel van contacten RB1 en RB2.

Voor deze bescherming wordt een materiaalniveausensor gebruikt op de elektrode in de trechter (fig. 4). Wanneer de elektrode door het getransporteerde materiaal wordt kortgesloten naar aarde, wordt het RB-relais dat is aangesloten op de uitgang van de EC-sensorversterker bekrachtigd. Door de hoge gevoeligheid van de sensor (tot 30 mOhm) kan deze voor bijna elk getransporteerd materiaal worden gebruikt.

Rijst. 4. Elektrodesensor voor het laadniveau van de trechter.