Motorbesturingscircuits als functie van de weg

Directionele automatisering of besturing in een padfunctie wordt gebruikt om de beweging van een mechanisme te beperken of te stoppen op een tussenliggend of eindpunt van het pad.

De belangrijkste opties voor gecontroleerde duty cycles elementen van spoorautomatisering, kan zijn: automatische uitschakeling van de elektrische aandrijving aan het einde van de cyclus, omkering met automatische begrenzing van het bewegingspad van elk element van de aandrijving zonder wachttijd en met vasthouden aan de eindpunten, omkering met stopzetting van het mechanisme na elke cyclus of met een lange pendelbeweging.

In gevallen waarin de storing van de eindschakelaar tot een ongeval kan leiden, zijn er extra eindschakelaars geïnstalleerd die de motor uitschakelen.

In aangedreven circuits wordt het vermogensgedeelte met magnetische starters niet weergegeven: de hoofdcontacten van het voedingscircuit worden aangedreven: door de spoel KM met een niet-omkeerbare starter en spoelen KM1 en KM2 als de starter omkeerbaar is

De diagrammen in afb.a en b zorgen voor het uitschakelen van de motor aan het einde van de beweging van het mechanisme via de eindschakelaar en verschillen alleen van elkaar door de plaatsing in het regelcircuit en de resulterende functionele kenmerken. In het eerste circuit kan de door de eindschakelaar gestopte motor niet opnieuw worden gestart in dezelfde richting door op te drukken startknop, in het tweede schema kan het mechanisme blijven bewegen als de knop opnieuw wordt ingedrukt.

Rijst. Motorbesturingsschema's als functie van rijden met eindschakelaars: a en b — motoruitschakeling aan het einde van de beweging van het mechanisme, c — met beperking van de beweging van het mechanisme, d — cyclische beweging met tijdvertraging van de eindposities

Het regelcircuit van Fig. c zorgt voor de beweging van het mechanisme langs een pad dat wordt begrensd door twee eindschakelaars SQ1 en SQ2, en het werk kan zowel in discrete als continue slagen worden uitgevoerd. In het eerste geval begint het mechanisme naar voren te bewegen wanneer de knop SB1 wordt ingedrukt en beweegt het totdat het de eindschakelaar SQ1 indrukt. Om het mechanisme uit deze positie te verwijderen, drukt u op de SB2-knop.

Openingscontacten KM2 en KM1 in de circuits van spoelen KM1 en KM2 worden gebruikt om te blokkeren.

Als u door middel van een tussenrelais de contacten K sluit, zal de aandrijving na het indrukken van de startknop SB1 of SB2 continu tussen de eindstanden bewegen met automatische omkering en elektrische motorrem door tegenschakeling. Nadat de motor is uitgeschakeld door de eindschakelaar SQ1, wordt deze automatisch ingeschakeld door de schakelaar KM2 via de sluitcontacten SQ1 en K, waarbij de startknop SB2 wordt omzeild. Druk op de SB-knop om de motor te stoppen.

Voor de cyclische werking van het mechanisme met verschillende tijdvertragingen in de eindposities is het diagram in Fig. d.Bij het vooruit starten van de motor schakelt de startknop SB1 het tijdrelais KT1 in en opent het contact in het circuit van de spoel van de schakelaar KM2. De beweging gaat door totdat de uitschakelschakelaar SQ wordt geactiveerd, die het circuit van de contactorspoel KM1 opent en het SQ-contact sluit dat er mechanisch mee is verbonden. Maar de omkering gebeurt niet meteen, omdat het openingscontact KT1 nog open is.

Het tijdrelais KT1, losgekoppeld van het contact KM1, telt de ingestelde tijdvertraging af en schakelt de spoel van de schakelaar KM2 in, waardoor de motor draait.Door het contact van het sluitblok KM2 schakelt het tijdrelais KT2 in en verbreekt het circuit van de spoel KM1 met het contact KT2. De elektromotor wordt ingeschakeld en beweegt het mechanisme totdat de eindschakelaar wordt bediend, waarna de cyclus zich in dezelfde volgorde herhaalt.

Als er volgens de bedrijfsomstandigheden slechts in één eindstand een tijdvertraging nodig is, wordt in het regelcircuit een tijdrelais en zijn verbreekcontact uitgeschakeld.