Automatische start-, stop- en omkeercircuits

Prefab-automatiseringsschema's zijn gebaseerd op de ervaring met het ontwerpen, opzetten en bedienen van apparatuur voor staalfabrieken en kunnen worden uitgebreid naar andere industrieën. De automatisering van de besturingsprocessen van elektrische aandrijvingen van technologische mechanismen is gebaseerd op de functie van positie (pad), snelheid, tijd, druk, temperatuur en andere grootheden die het technologische proces kenmerken.

De sensoren van deze grootheden zijn:

• reisschakelaars,

• foto estafette,

• capacitieve en inductieve apparaten die de positie van een mechanisme of bewegend lichaam bepalen,

• tijd apparaten,

• contactmanometers, enz.

Rijst. 1. Schema's van handmatige en automatische onomkeerbare besturing van een inductiemotor met kortsluiting. rotor: a — zonder minimale beveiliging, b — met minimale beveiliging met handmatige bediening, c — met minimale beveiliging met handmatige en automatische bediening, KMA — automatisch signaalcontact.

De vermogenscircuits van de motorbesturing die als voorbeeld worden getoond in Fig. 1 en 2 worden niet weergegeven in de overige diagrammen.

Voor apparaten voor handmatige (niet-automatische) bediening wordt de term «sleutel» gebruikt, gemaakt in de vorm van een commandocontroller, commandoapparaat, universele schakelaar of ander apparaat met een vergelijkbare werking.

Rijst. 2. Schema's van handmatige en automatische omkeerbare besturing van een asynchrone motor. Alleen automatische bediening "vooruit": a — circuit met SAA-kiezer voor handmatige en automatische activering, handmatige bediening van de SA-toets schakelt het automatische circuit uit, b en c — circuits met een sleutel zonder selector, automatische bediening in de eerste stand van de sleutel, KMA — automatisch signaleringscontact.

Rijst. 3. Schema's van handmatige en automatische achteruitregeling met behulp van een keuzeschakelaar: a — tijdens automatische werking schakelt de handmatige bediening van de SA-sleutel de automatische circuits uit en wordt de werking van de aandrijving aangepast door de operator, b — tijdens automatische werking, de overdracht op de sleutel SA vanuit de nulpositie stopt de aandrijving, KMAF en KMAR — magneetschakelaars automatische signalen «vooruit» en «achteruit».

Rijst. 4. Schema's voor handmatige en automatische omgekeerde besturing van de omvormer: a — automatische besturing wordt uitgevoerd wanneer de KMA-magneetschakelaar is ingeschakeld, het circuit maakt het tijdens automatisch bedrijf mogelijk om over te schakelen naar handmatige besturing met volledige uitschakeling van automatisering, b — automatische besturing is extern uitgevoerd in sleutelstand 1, in sleutelstand 2 is handmatige aanpassing van de werking van de aandrijving mogelijk, KMAF en KMAR — contacten van automatische signalen «vooruit» en «achteruit».

Rijst. 5. Schema's voor automatische stop van de aandrijving: a - in de eindposities van het werkelement, b - in de eindposities en in de tussenpositie "voorwaarts" (SAA in de MIDDEN-positie), c - in de eind- en tussenpositie posities posities "vooruit" en " terug».

Rijst. 6. Schema's van cyclische werking van een onomkeerbare elektrische aandrijving met behulp van twee katrollen met een bewegingsschakelaar: a - knopbediening, b - sleutelbediening.

Rijst. 7. Schema's van cyclische werking van een onomkeerbare elektrische aandrijving met behulp van één katrol van een bewegingsschakelaar en een tijdrelais (de minimale tijdsvertraging is alleen voor het sluiten van contact 1 van de bewegingsschakelaar): a — knopbediening, b — sleutelbediening.

In de schema's worden de aanduidingen van de schakelaars overgenomen:

• KML — lineair

• KMF — vooruit,

• KMR — vice versa,

• KMD - dynamisch remmen,

• KMA — automatisering,

• KMV - blokkeren.

Benamingen van relais:

• CT - tijd

• KA - maximale stroom,

• KB, KF, KR — blokkeren,

• KS — cyclisch,

• SQ - bewegingsschakelaar.

Bij aandrijvingen met elektrische mechanismen worden automatische besturingsschakelingen veel gebruikt: autostart, autostop, cyclische werking, automatische heen en weer gaande progressieve eindeloze beweging, of een combinatie daarvan.

Het zelf starten van de aandrijving kan worden gedaan door de sensor of apparaten van andere aandrijvingen in een bepaalde vooraf bepaalde positie van het mechanisme.

Automatische stop van de aandrijving kan in eind- en tussenposities of voor excentrische mechanismen na het 180 of 360 ° draaien van de excentriek. Autoreverse kan worden gebruikt om het mechanisme om te keren of om het mechanisme continu te bedienen met een heen en weer gaande of roterende beweging.

In afb. Figuren 8-10 tonen schema's met keuzeschakelaar voor omschakeling naar handmatige of automatische regeling en zonder keuzeschakelaar. In selectorcircuits staat de schakelaar tijdens automatische werking in de nulstand en kan automatische werking verhinderen.

Rijst. 8.Regelingen van cyclische werking van een omkeerbare elektrische aandrijving met behulp van twee katrollen met een schakelaar ("vooruit" - cyclische werking, "achteruit" - continue werking): a - knopbediening, b - toetsbediening.

In circuits zonder keuzeschakelaar wordt de eerste sleutelstand gebruikt voor handmatige bediening en de tweede voor automatische bediening of vice versa. Hoewel automatische stemcircuits meer elementen bevatten, zijn ze flexibeler dan circuits zonder kiezers. Als keuzeschakelaar wordt meestal een universele schakelaar of een universele nokkenschakelaar gebruikt, die voldoende contacten hebben om complexe schakelingen te implementeren.

De selectie van handmatige bedieningsapparaten is gebaseerd op de frequentie van het inschakelen van de mechanismen. Voor frequent werkende mechanismen (meer dan 100 starts per uur) worden commandocontrollers, korte-slag palmknoppen en voetknoppen gebruikt. Universele schakelaars worden gebruikt voor mechanismen met een aantal starts tot 100 per uur. Voor langdurige bedieningsmechanismen worden stations met knoppen, universele schakelaars en nokkenschakelaars gebruikt.

Rijst. 9. Besturingscircuit met automatische beweging om het werkelement terug te brengen naar zijn oorspronkelijke positie.

Rijst. 10. Schema van automatische eindeloze beweging van de zuiger: a - roterende eindschakelaar, b - twee eindschakelaars met een hendel. De aanduiding SQ1 in het KMR-contactorspoelcircuit wordt gegeven voor de hendeleindschakelaars, voor een roterende SQ wordt het circuit aangeduid als SQ3.