Classificatie van elektrische aandrijvingen

De classificatie van elektrische aandrijvingen wordt meestal gemaakt op basis van het type beweging en controleerbaarheid, het type elektrische en mechanische overbrengingsapparaten, de methode van overdracht van mechanische energie naar de uitvoerende organen.

Ze verschillen in het type beweging elektrische aandrijvingen roterende en translatie eenrichtings- en omgekeerde beweging, evenals elektrische aandrijvingen voor heen en weer gaande beweging.

Op basis van het principe van het regelen van de snelheid en positie van het uitvoerend orgaan, kan de elektrische aandrijving zijn:

• ongereguleerde en variabele snelheid;

• volgeling (met behulp van een elektrische aandrijving wordt de beweging van het uitvoerende orgaan gereproduceerd in overeenstemming met een willekeurig veranderend referentiesignaal);

• softwaregestuurd (de elektrische aandrijving zorgt voor de beweging van het uitvoerend orgaan volgens een bepaald programma);

• adaptief (de elektrische aandrijving zorgt automatisch voor een optimale bewegingsmodus van het uitvoerend orgaan wanneer de werkomstandigheden veranderen);

• positioneel (de elektrische aandrijving zorgt voor aanpassing van de positie van het uitvoerende lichaam van de werkende machine).

De aard van het mechanische overbrengingsapparaat maakt onderscheid tussen een elektrische aandrijving met tandwieloverbrenging, die een van de soorten mechanische overbrengingsapparaten bevat, en een aandrijving zonder overbrenging, waarbij de elektromotor rechtstreeks op de aandrijving is aangesloten.

Door de aard van het elektrische conversieapparaat onderscheid ik:

• elektrische klepaandrijving, omzetinrichting waarin zich een thyristor- of transistorvermogensomzetter bevindt;

• gecontroleerd gelijkrichter-motorsysteem (UV-D) - klep elektrische gelijkstroomaandrijving, waarvan het conversieapparaat een gelijkrichter is met instelbare spanning;

• systeemfrequentieomvormer - motor (PCh -D) - klep elektrische AC-aandrijving, waarvan het omvormerapparaat is instelbare frequentieomvormer;

• generator-motorsysteem (G-D) en motor met magnetische versterker (MU-D) — instelbare elektrische aandrijving, waarvan de convertoreenheid respectievelijk een convertoreenheid voor een elektrische machine is, of magnetische versterker.

Volgens de methode van het overbrengen van mechanische energie naar het uitvoerend orgaan, zijn elektrische aandrijvingen verdeeld in groep, individueel en onderling verbonden.

Een elektrische groepsaandrijving gekenmerkt door het feit dat meerdere uitvoerende organen van één of meerdere werkende machines vanuit één motor via de transmissie worden aangedreven.

De kinematische ketting in zo'n aandrijving is complex en omslachtig, en de elektrische aandrijving zelf is oneconomisch, de werking ervan en de automatisering van technologische processen zijn gecompliceerd.Als gevolg hiervan wordt de elektrische aandrijving van de transmissie momenteel bijna niet gebruikt, waardoor plaats wordt gemaakt voor afzonderlijke en onderling verbonden transmissies.

Individuele elektrische aandrijving gekenmerkt door het feit dat elk uitvoerend orgaan van de werkende machine wordt aangedreven door zijn eigen afzonderlijke motor. Dit type aandrijving is momenteel de belangrijkste, omdat met een individuele elektrische aandrijving de kinematische transmissie wordt vereenvoudigd (in sommige gevallen volledig uitgesloten) van de motor naar het uitvoerende orgaan, de automatisering van het technologische proces eenvoudig wordt uitgevoerd en de de servicevoorwaarden van de werkende machine zijn verbeterd.

De individuele elektrische aandrijving wordt veel gebruikt in verschillende moderne machines, bijvoorbeeld: in complexe metaalsnijmachines, gewalste metallurgische producties, hef- en transportmachines, robotmanipulatoren, enz.

Een onderling verbonden elektrische aandrijving bevat twee of meer elektrisch of mechanisch verbonden afzonderlijke elektrische aandrijvingen, tijdens de werking waarvan een bepaalde verhouding of gelijkheid van snelheden, of belastingen, of de positie van de uitvoerende organen van de werkende machines wordt gehandhaafd.

De behoefte aan een dergelijke aandrijving ontstaat vanwege ontwerp- of technologische redenen. Een voorbeeld van een meermotorige onderling verbonden elektrische aandrijving met een mechanische as is de aandrijving van een langband- of kettingtransporteur, de aandrijving van het platform van het zwenkmechanisme van een elektrische graafmachine en de aandrijving van het algemene tandwiel van een elektrische schroef. druk op.

In het geval dat er bij een onderling verbonden elektrische aandrijving behoefte is aan de constantheid van de verhouding van de snelheden van de werkorganen die geen mechanische verbindingen hebben, of wanneer de implementatie van mechanische verbindingen moeilijk is, een speciaal elektrisch schema voor het verbinden van twee of meer elektromotoren wordt toegepast, een zogenaamde elektrische asdiagram.

Een voorbeeld van zo'n aandrijving is de aandrijving van een complexe metaalbewerkingsmachine, elektrische aandrijving van sluizen en beweegbare bruggen etc. Onderling verbonden elektrische aandrijving wordt veel gebruikt in papiermachines, textielmachines, metallurgische walserijen, enz.

In de metaalsnijmachine wordt de beweging in verschillende coördinaten die nodig zijn om een ​​onderdeel te bewerken, verzorgd door afzonderlijke elektrische aandrijvingen. Samen kunnen ze een meermotorige elektrische machineaandrijving worden genoemd.

Evenzo combineert een elektrische aandrijving van een graafmachine met meerdere motoren afzonderlijke elektrische aandrijvingen voor de hoofdwerkzaamheden (kop, heffen, zwenken en rijden). Tegelijkertijd zijn er elektrische aandrijvingen, wanneer hetzelfde uitvoerende orgaan van een werkende machine wordt aangedreven door meerdere motoren, wat het in sommige gevallen mogelijk maakt om de kracht in het uitvoerende orgaan te verminderen, gelijkmatiger te verdelen, enz.

Zo heeft de meermotorige elektrische aandrijving van een lange schraaptransporteur, in vergelijking met een eenmotorige, een gelijkmatigere belasting en een lagere spanning op de trekkende elementenketting.

Afhankelijk van de mate van automatisering kunnen elektrische aandrijvingen worden onderverdeeld in handmatig, geautomatiseerd en automatisch. De laatste twee typen elektrische aandrijvingen worden in de meeste gevallen toegepast.

A. ik.Miroshnik, OA Lysenko