Elektrische uitrusting van CNC-boormachines

De elektrische uitrusting van CNC-boormachines wordt beschouwd op het voorbeeld van een machinemodel 2R135F2.

CNC-boormachines model 2R135F2 zijn ontworpen voor het bewerken van carrosseriedelen, evenals onderdelen zoals «flens», «deksel», «plaat», «beugel» en andere. De machines maken boren, boren, verzinken, draadsnijden en andere bewerkingen mogelijk.

Het algemene aanzicht van de machine wordt getoond in afb.

Het te bewerken werkstuk wordt op de tafel gefixeerd. De toren biedt plaats aan zes instrumenten. Bij het specificeren van de bewerking beweegt de tafel langs de X-, Y-assen naar de positie die door het programma is gespecificeerd. Nadat de tafel is geïnstalleerd, wordt de ondersteuning geactiveerd.

De beweging van de schuifregelaar tijdens de bewerking vindt langs de Z-as plaats in overeenstemming met het programma. De schuifregelaar keert terug naar de oorspronkelijke positie omhoog totdat de eindschakelaar wordt bediend. Gereedschapswisseling wordt gedaan door de revolver naar de bovenste sledepositie te draaien.

Ruimtelijke bewegingen langs de assen van de tafel en glijdende assen worden aangestuurd door positiesensoren, waarvan continue informatie wordt doorgegeven aan het CNC-blok. De toren bevat zes eindschakelaars die de werkpositie van een van de gereedschappen bepalen.

Afb. 1. Algemeen beeld van de machine: 1 — tafel, 2 — CNC-apparaat, 3 — ondersteuning, 4 — toren, 5 — bedieningspaneel, 6 — kast voor relaisautomatisering.

De elektrische uitrusting van de machine bestaat uit een relaisautomatiseringskast, een numeriek besturingsapparaat (CNC) en machines en apparaten die direct op de machinestructuur zijn geïnstalleerd.

De elektriciteitskast bevat:

1 — relaispaneel waarop tussenliggende relais en relais voor communicatie met de CPU-eenheid zijn gemonteerd,

2 — voedingspaneel, waarop een gecontroleerde thyristoromzetter, transformatoren, magnetische starters, beveiligingsinrichtingen, gelijkrichters van voedingen zijn geïnstalleerd,

3 — ingangsschakelaar voor het aansluiten van de machine op het elektriciteitsnet.

De machine is uitgerust met:

1 — elektromotoren,

2 — elektromagnetische koppelingen van het ETM-type voor het regelen van de bewegingssnelheden van de werklichamen van de machine,

3 — feedbacksensoren voor het bewaken van de positie van de werkorganen van de machine,

4 — eindschakelaars, die het bewegingsbereik van de werklichamen van de machine beperken,

5 — bedieningspaneel met knoppen en indicatoren,

6 — een lamp voor het verlichten van het werkgebied van verwerking.

De wagenaandrijving wordt bestuurd door een thyristoromvormer, die zorgt voor een geregelde werking van de DC-motor in een geprogrammeerde voedingsmodus. Elektromagnetische koppelingen zorgen voor een snelle en langzame beweging van de remklauw tijdens het positioneren en stoppen.

De aandrijving van de hoofdbeweging (spil) bevat een ongeregelde asynchrone elektromotor en een automatische versnellingsbak met elektromagnetische koppelingen, die zorgt voor 19 omwentelingen van de spil.

De beweging van de tafel wordt uitgevoerd langs twee coördinaatassen met behulp van asynchrone elektromotoren. De snelheid van de tafelbeweging wordt geregeld door de koppelingen op de X- en Y-as.De koppelingen zorgen voor snelle, langzame beweging en stop van de tafelaandrijvingen.

De toren wordt aangedreven door een elektromotor. Het vastdraaien en knijpen van het hoofd gebeurt met behulp van een koppeling.

De technische kenmerken van de elektromotoren van de aandrijvingen van de CNC-boormachine zijn weergegeven in tabel 1.

Het algemene blokschema van de geprogrammeerde besturing van de werkorganen van de machine wordt getoond in Fig. 2.

Rijst. 2. Blokschema voor het besturen van de werkorganen van de machine: 1 — CNC, 2 — blok coderelais, 3 — blok tussenrelais, 4 — blok magnetische starters, 5 — elektromotoren, 6 — blok elektromagnetische koppelingen, 7 - sensoren voor de positie van werkende lichamen van de machine, 8 - wegwissels, 9 - werkende lichamen van de machine.

In het wagenbesturingscircuit bevindt zich een extra geregelde omvormer, die de mogelijkheid biedt om de rotatiesnelheid van de motor soepel aan te passen.

Het opnemen van elk object in de machine kan worden gedaan vanaf het bedieningspaneel van de machine of vanaf het CNC-apparaat.

CNC-besturingscommando's worden gedecodeerd door coderelais in de relaiseenheid. De geschakelde relais genereren signalen die naar de tussenrelais worden gevoerd.Deze relais bevatten elektromagnetische koppelingen of magnetische starters die de werking van elektromotoren regelen.

Positionering van de tafel en slede wordt uitgevoerd bij vaste waarden van de bewegingssnelheden. De TNC vergelijkt de afstand van de actuele positie van het werkstuk met de geprogrammeerde positie van de instellingen. Als deze afstand gelijk is aan de ingestelde waarde, wordt de bewegingssnelheid gewijzigd. De aandrijving wordt op het programmapunt gestopt.

Het onderdeel wordt bewerkt met programmeerbare sledevoedingssnelheden.

Schakel de elektrische uitrusting van de machine in

De elektrische uitrusting van de machine is via een ingangsstroomonderbreker op het net aangesloten. De spanningstoevoer naar alle aandrijfcircuits van de machine wordt uitgevoerd door een contactor wanneer de «Start»-knop wordt ingedrukt. Uitschakelen gebeurt met de «Stop»-knop. De spil-, tafel- en revolvermotoren worden aangedreven door stroomonderbrekers. Om te beginnen, moet u de stroomonderbrekers inschakelen en op de «Start»-knop drukken.

Remklauw beheer

De elektrische aandrijving zorgt voor beweging van de schuif langs de Z-as in het machinecoördinatensysteem. De elektrische schuifmaataandrijving werkt in positionerings- en bewerkingsmodi. De neerwaartse positioneringsmodus omvat snel rijden naar de afstand gespecificeerd door het instelpunt, gevolgd door langzaam rijden naar het oppervlak van het werkstuk, op voorwaarde dat de snelheid in twee fasen wordt verlaagd.

Tijdens de bewerking (bijv. boren) vindt een programmeerbare voeding in neerwaartse richting plaats. Er treedt een slow motion op wanneer het gereedschap in opwaartse richting van het werkstuk naar het oppervlak wordt getrokken.Het terugtrekken van het gereedschap "naar boven" van het werkstuk naar de startpositie wordt in ijlgang uitgevoerd.

De regeling van de bewegingssnelheid wordt uitgevoerd door middel van twee elektromagnetische koppelingen (respectievelijk snelle en langzame bewegingen) en door de rotatiesnelheid van de motor te veranderen door de weerstand van de ingestelde waarde aan de ingang van de gestuurde omvormer te wijzigen. De regelaar is een potentiometer die bestaat uit een set weerstanden die in serie zijn geschakeld.

In positioneringsmodus zijn snelle en langzame bewegingssnelheden vast. In de invoermodus wordt de snelheid aangepast volgens de geprogrammeerde waarde van de code die van de CNC komt. Besturingssignalen van de CNC-unit worden toegevoerd aan ontvangstrelais, die met hun contacten diverse circuits in het besturingscircuit van de aandrijving schakelen.

Rijst. 3. Schema van de beweging van de ondersteuning bij het verwerken van een onderdeel: 1 - ondersteuning, 2 - gereedschap, 3 - onderdeel, 4 - tafel.

Basis bewegingscontrole

De spindelaandrijving bevat een asynchrone omkeerbare elektromotor, een automatische versnellingsbak (AKS) met elektromagnetische koppelingen. De hoofdbewegingsmotor bij alle bewerkingen, behalve draadsnijden, draait continu, met de juiste draairichting (met de klok mee).

Wanneer de motor wordt omgekeerd in de draadsnijmodus, wordt de timing verzorgd door een tijdrelais dat de omgekeerde draairichting mogelijk maakt. Terwijl het tijdrelais ingeschakeld is, is het niet mogelijk om een ​​nieuwe richting in te stellen.

Rotatie van de motor naar de spil wordt overgebracht via AKC-tandwielen die worden bestuurd door elektromagnetische koppelingen. Koppelingen zorgen voor aanpassing van een gegeven rotatiesnelheid.Binair - De decimale snelheidscode wordt naar het relais gestuurd. De contacten van deze relais vormen een spilsnelheidscodedecoder en schakelen de elektromagnetische koppelingen in.

Aansturing tafelaandrijving

De tafel beweegt langs de X-, Y-assen van het machinecoördinatensysteem. De beweging wordt verzorgd door twee omkeerbare asynchrone motoren. De snelheidsregeling van de tafel is tweetraps. Snelle en langzame bewegingen tijdens het positioneren van de tafel worden bereikt door middel van elektromagnetische koppelingen met tandwielen op het verloopstuk.

Richtingsignalen worden ontvangen van de CNC-module: "rechts" op de X-as, "vooruit" op de Y-as en "snelle" of "langzame" snelheidssignalen. De ontvangende relais worden ingeschakeld volgens de signalen van de CNC-eenheid, die op zijn beurt de bijbehorende bewegingskoppelingen en schakelaars inschakelt. De magneetschakelaars zorgen voor de aansluiting van de motoren op de vermogenscircuits. Wanneer de schakelaars zijn uitgeschakeld, worden de remkoppelingen geactiveerd, waardoor de positie van de tafel in de gespecificeerde positie wordt vastgezet. De beweging van de tafel langs de coördinaten wordt beperkt door de eindschakelaars.

Relaiscontacten worden geïntroduceerd in het circuit van de contactorspoelen, waardoor een tijdvertraging wordt geboden om de omgekeerde draairichting in te stellen wanneer de motor wordt omgekeerd. Terwijl deze relais ingeschakeld zijn, kan geen nieuwe draairichting worden ingesteld.

Toren controle

Turret-aandrijving zorgt voor gereedschapswisseling door de revolver te draaien. De aandrijving bevat een asynchrone elektromotor met twee snelheden en een elektromagnetische koppeling. De ontkoppelde koppeling grijpt de koepel in de werkstand. De verandering in de positie van het hoofd vindt plaats na het loslaten.

Het proces van het vastdraaien en losmaken van de kop wordt uitgevoerd door een langzame elektromotor wanneer de statorwikkelingen zijn aangesloten volgens het "delta" -schema. In dit geval moet de koppeling ingeschakeld zijn. De rotatie van de kop wordt uitgevoerd door de motor met hoge snelheid (dubbelsterschema), ook met ingeschakelde koppeling.

De schakelaars en koppeling worden ingeschakeld wanneer de gereedschapscode wordt ontvangen. Als de code niet overeenkomt met de koppositie, begint het gereedschapswisselproces.