Geautomatiseerde besturingssystemen voor metaalsnijmachines

De elektrische besturingssystemen van metaalsnijmachines zijn ontworpen:

• voor het uitvoeren van de processen van acceleratie, remmen, snelheidsregeling van elektromotoren, enz. (automatische besturing van elektrische machines);

• om besturingshandelingen van machineaandrijvingen uit te voeren - starten, een reeks bewegingen tot stand brengen, de bewegingsrichting veranderen, enz. (automatische of halfautomatische operationele controle);

• om machineonderdelen en onderdelen te beschermen tegen schade, enz. (automatische technologische bescherming).

In het proces van de technologische cyclus van productverwerking worden over het algemeen twee werkingsmodi gebruikt: de modus voor het instellen van bewerkingen en de modus voor het verwerken van producten (hoofd).

In overeenstemming hiermee voorziet het elektrische besturingsschema in de modi en elementen van de hoofd- en regelbesturing. Daarnaast zijn veel machines voorzien van een setup-beheermodus.

DO-controle van de installatie van metaalsnijmachines omvat alle bedieningselementen met betrekking tot de installatie en verwijdering van het product, nadering en terugtrekking van het gereedschap. De meeste instellingshandelingen vereisen: het uitvoeren van langzame of snelle bewegingen zonder de geselecteerde snelheid voor de hoofdbediening te wijzigen, en het uitschakelen van de opdrachtimpulsvergrendeling.

De overgang van de hoofdbediening naar de afstembediening kan zonder extra schakelen (met een aparte knopbediening) of met behulp van een modusschakelaar.

JA controle van correcties omvat de controles met betrekking tot het snijden van de werktuigmachine, met de beweging van normaal stationaire machine-eenheden bij het overschakelen op het verwerken van producten van een ander type, met de controle van individuele eenheden, met het wijzigen of controleren van het programma van de automatische verwerkingscyclus .

In tegenstelling tot bedieningshandelingen bij de installatie, die worden uitgevoerd door de persoon die aan de machine werkt, worden de afstelwerkzaamheden in de meeste gevallen uitgevoerd door de installateur. Overschakelen naar de afstelmodus kan worden gedaan met behulp van afstelschakelaars die zich apart van de andere bedieningselementen bevinden.

Elementaire functies van operationele controle en technologische bescherming

De belangrijkste functies van operationeel beheer omvatten het volgende:

1) de keuze van een bewegend lichaam;

2) selectie van werkingsmodus of automatisch cyclusprogramma;

3) de keuze van de bewegingssnelheid;

4) keuze van de bewegingsrichting;

5) lancering;

6) stoppen.

De implementatie van deze functies wordt uitgevoerd met behulp van controles in het proces van controleoperaties. Een besturingsoperatie kan een enkele functie uitvoeren of meerdere functies in combinatie.

De groepering van functies in bepaalde combinaties bepaalt de keuze van het besturingssysteem, het ontwerp van controleorganen en de structuur van operationele controleschema's met één lus.

Het bedieningsgemak wordt grotendeels bepaald door het minimale aantal bedieningselementen voor een bepaalde combinatie van functies voor een triggerfunctie en het minimale aantal heterogene functies dat door elke bedieningseenheid wordt uitgevoerd.

Anderzijds om het proces van bedrijfsvoering en bedrijfsvoering te vereenvoudigen pijler ketting er worden verschillende manieren gebruikt om besturingsfuncties in één lichaam te combineren.In het geval dat het onvermijdelijk is om twee (of meer) besturingselementen of elektromagnetische apparaten te gebruiken, is het wenselijk om scheiding van functies te gebruiken om de schema's en structuren te vereenvoudigen.

Elektrische regelsystemen kunnen de volgende functies vervullen van automatische technologische bescherming van metaalsnijmachines:

1) bescherming tegen breuk van machineonderdelen in geval van botsing van bewegende elementen (als gevolg van onjuiste bedieningshandelingen of om andere redenen);

2) bescherming van wrijvende oppervlakken bij onvoldoende smering of oververhitting (via temperatuurregeling op afstand);

3) bescherming van het gereedschap tegen breuk met een sterke toename van de snijkrachten, evenals met een plotselinge stop van de hoofdbeweging tijdens het voeden;

4) bescherming tegen afwijzing wanneer gestopt tijdens de verwerking.

De functies van technologische bescherming kunnen worden uitgevoerd door apparaten die rechtstreeks op dit deel van het circuit zijn aangesloten of door apparaten van onderlinge verbindingen.

Communicatie in elektrische besturingssystemen

Distributie, versterking, vermenigvuldiging en transformatie van elektrische besturingscommando's worden bereikt via directe besturingsverbindingen.

Het vergrendelen van commandopulsen en de besturing van de commando-uitvoering wordt uitgevoerd door terugkoppeling. De interactie van besturingen die deze verbindingen gebruiken, kan worden weergegeven in de vorm van besturingsblokdiagrammen. De combinatie van seriële verbindingen van zo'n schakeling wordt een besturingskanaal genoemd.

Besturingsstroomschema's worden gebruikt voor selectie en synthese en voor het uitleggen van het besturingssysteem.

Elektrische regelsystemen

Vanuit het oogpunt van de functionele relaties tussen de elementen in de keten kan automatische besturing onafhankelijk of afhankelijk zijn.

Bij onafhankelijke besturing wordt het commando om naar de volgende bewerking te gaan zonder feedback verzonden vanaf het laatste bedieningselement. De meeste elementaire onafhankelijke controleschema's werken als een functie van de tijd.

Onafhankelijke besturingssystemen verschillen van afhankelijke besturingssystemen met minder contacten en minder machinebedrading. Maar aan de andere kant, bij onregelmatigheden in de werking van het onafhankelijke controleschema is er vaak een discrepantie in het optreden van de commando- en uitvoerende elementen.

Afhankelijke besturingssystemen zijn onderverdeeld in twee typen:

1) gesloten;

2) met tussentijdse feedback.

Een gesloten afhankelijk besturingssysteem wordt gekenmerkt door het feit dat het commando om naar de volgende bewerking te gaan, te stoppen of door te werken onder gewijzigde omstandigheden wordt gegeven door de actuator (of motor) met behulp van feedbackbesturing na de verwerking van het vorige commando. Zo werkt feedback:

1) van de afgelegde afstand - met behulp van wegwissels, pulssensoren, positiesensoren;

2) van snelheid - gebruik snelheid relais of tachogenerator;

3) van de oliecirculatie in het smeersysteem - met behulp van een reactief relais, enz.

In relaiscontactbesturingscircuits kan deze afhankelijkheid worden uitgedrukt in twee tekens - om onderbreking of opname van elementen van het circuit te veroorzaken. Het voordeel van gesloten regelcircuits is een hoge nauwkeurigheid, een bijna volledige garantie van de volgorde van acties van de aandrijvingen, aangezien er zonder de uitvoering van het vorige commando geen volgende is.

Het nadeel van dergelijke schema's is de noodzaak om geschikte machineapparatuur en vertakte machinekabels te installeren. De bedoeling om hardware en bedrading te verminderen, leidde tot het gebruik van tussencircuitbesturingscircuits.

In deze circuits wordt het commando om door te gaan naar de volgende bewerking gegeven door de elementen van het regelcircuit: de meting van de snelheid van de DC-aandrijving wordt bijvoorbeeld vervangen door de meting van e. enz. v. motor; oliecirculatiecontrole (jetrelais) wordt vervangen door drukmeting of pompactiveringscontrole, enz.

De bedoeling om hardware en bedrading te verminderen, leidde tot het gebruik van tussencircuitbesturingscircuits.In deze circuits wordt het commando om door te gaan naar de volgende bewerking gegeven door de elementen van het regelcircuit: de meting van de snelheid van de DC-aandrijving wordt bijvoorbeeld vervangen door de meting van e. enz. v. motor; oliecirculatiecontrole (jetrelais) wordt vervangen door drukmeting of pompactiveringscontrole, enz.