Eisen aan elektrische aandrijvingen van liften

De lift is een enkel elektromechanisch systeem, waarvan de dynamische kenmerken zowel afhangen van de parameters van het mechanische onderdeel als van de structuur en parameters van het elektrische onderdeel. Het kinematische diagram van de lift heeft een aanzienlijke invloed op de vereisten voor het motorbesturingssysteem en de elektrische aandrijving.

Dus in het geval van een volledig uitgebalanceerd mechanisch systeem (het gewicht van de auto met de lading is gelijk aan het gewicht van het contragewicht en de balanceerkabel compenseert de verandering in de lading als gevolg van de verandering in de lengte van de sleepkabel wanneer de auto wordt verplaatst) is er geen actief belastingsmoment op de aandrijfas en moet de motor een koppel ontwikkelen dat zorgt voor het overwinnen van het wrijvingsmoment in de mechanische transmissie en het dynamische moment dat zorgt voor acceleratie en remmen van de cabine.

Bij afwezigheid van een contragewicht moet de motor bovendien het moment overwinnen dat wordt gecreëerd door het gewicht van de beladen cabine, wat een toename van het motorvermogen, het gewicht en de afmetingen vereist.Tegelijkertijd, als de motor tijdens het accelereren en vertragen hetzelfde koppel ontwikkelt, zullen de acceleratiewaarden in deze modi aanzienlijk verschillen en zijn aanvullende maatregelen nodig om ze gelijk te trekken, wat de vereisten voor de afstemmingskarakteristieken van de elektrische aandrijving en compliceert het besturingssysteem.

Het is waar dat de aanwezigheid van een contragewicht de oneffenheden van de lading als gevolg van een verandering in de cabinebelasting niet volledig kan wegnemen, maar de absolute waarde van de lading neemt aanzienlijk af.

De aanwezigheid van een contragewicht vergemakkelijkt ook de werking van de elektromechanische rem en maakt het mogelijk de afmetingen en het gewicht te verminderen, aangezien dit de hoeveelheid koppel die nodig is om de cabine op een bepaald niveau te houden met uitgeschakelde motor aanzienlijk vermindert (met een volledig uitgebalanceerd systeem, dit moment is nul).

De keuze van het type elektrische aandrijving en de parameters van de elektromotor kunnen op hun beurt het kinematische diagram van de lift beïnvloeden. Dus bij gebruik van een snelle asynchrone aandrijving is de aanwezigheid van een versnellingsbak in een mechanische transmissie onvermijdelijk om de snelheden van de elektromotor en het tractieharnas te evenaren.

Bij het kiezen van een elektrische gelijkstroomaandrijving worden vaak motoren met een laag toerental gebruikt, waarvan de snelheid overeenkomt met de vereiste snelheid van de trekbalk, waardoor een verloopstuk niet nodig is. Dit vereenvoudigt de mechanische overbrenging en vermindert het vermogensverlies in die overbrenging. Het systeem blijkt behoorlijk stil te zijn.

Bij het vergelijken van aandrijfopties met tandwieloverbrenging en zonder tandwieloverbrenging moet de ontwerper echter ook rekening houden met het feit dat een motor met laag toerental aanzienlijk grotere afmetingen en gewicht heeft en een groter traagheidsmoment van het anker.

De bedrijfsmodus van de liftaandrijving wordt gekenmerkt door veelvuldig in- en uitschakelen. Daarbij zijn de volgende bewegingsstadia te onderscheiden:

• acceleratie van de elektromotor tot de ingestelde snelheid,

• beweging met constante snelheid,

• snelheidsvermindering bij het naderen van de bestemmingsvloer (direct naar nul of naar lage naderingssnelheid),

• stop en stop de liftkooi op de bestemmingsverdieping met de vereiste nauwkeurigheid.

Er moet rekening mee worden gehouden dat het stadium van beweging met constante snelheid afwezig kan zijn als de som van de versnellingspaden naar constante snelheid en vertraging van constante snelheid kleiner is dan de afstand tussen de vertrek- en bestemmingsverdiepingen (met vloerkruising).

Een van de belangrijkste vereisten voor de elektrische aandrijving van liften is ervoor te zorgen dat er bij het bellen of bestellen zo min mogelijk tijd nodig is om de kooi van de eerste verdieping van de kooipositie naar de bestemmingsverdieping te verplaatsen. Dit leidt natuurlijk tot de wens om de stationaire bewegingssnelheid van de lift te verhogen om de productiviteit te verhogen, maar het verhogen van deze snelheid is lang niet altijd gerechtvaardigd.

Liften met een hoge bewegingssnelheid van de kooi in het geval dat deze laatste op elke verdieping moeten stoppen, worden niet echt gebruikt in termen van snelheid, aangezien versnellings- en vertragingsbeperkingen worden ingevoerd op het gedeelte tussen verdiepingen, heeft de kooi geen tijd om de nominale snelheid te bereiken, aangezien het versnellingspad naar deze snelheid in dit geval meestal meer dan de helft van het bereik is.

Op basis van het bovenstaande is het raadzaam om, afhankelijk van de bedrijfsomstandigheden, aandrijvingen te gebruiken die verschillende stationaire snelheden bieden.

Afhankelijk van het doel wordt bijvoorbeeld aanbevolen om passagiersliften te gebruiken met de volgende nominale snelheden:

• in gebouwen: tot 9 verdiepingen — van 0,7 m/s tot 1 m/s;

• van 9 tot 16 verdiepingen - van 1 tot 1,4 m / s;

• in gebouwen van 16 verdiepingen - 2 en 4 m / s.

Het wordt aanbevolen om expreszones te hebben bij het installeren van liften in gebouwen met een snelheid van meer dan 2 m / s, d.w.z. liften dienen niet alle verdiepingen achter elkaar te bedienen, maar bijvoorbeeld veelvouden van 4-5. In de gebieden tussen de snelwegen moeten de liften op lagere snelheden werken. Tegelijkertijd worden regelcircuits gebruikt, die met behulp van snelheidsschakeling twee werkingsmodi van de elektrische aandrijving kunnen instellen: met hoge snelheid voor expreszones en met lagere snelheid voor vloerbedekkingen.

In de praktijk wordt bij het installeren van bijvoorbeeld twee liften in één entree vaak een eenvoudige oplossing gebruikt, waarbij het besturingssysteem ervoor zorgt dat de ene lift alleen op oneven verdiepingen stopt en de andere alleen op even verdiepingen. Dit verhoogt de snelheidsbenutting van de aandrijvingen en verhoogt daarmee de productiviteit van de liften.

Naast de basissnelheid van de liftkooi, die grotendeels de werking van de lift bepaalt, moeten de elektrische aandrijving en het besturingssysteem van de lift met een nominale snelheid van meer dan 0,71 m/s zorgen voor de mogelijkheid om de liftkooi met een snelheid van niet meer dan 0, 4 m / s, wat nodig is voor een controleonderzoek van de mijn (revisiemodus).

Een van de belangrijkste vereisten, waarvan de vervulling grotendeels afhangt van de structuur van de elektrische aandrijving en het besturingssysteem, is de noodzaak om de versnelling en vertraging van de cabine en hun afgeleiden (kicks) te beperken.

De maximale waarde van de versnelling (vertraging) van de beweging van de auto tijdens normaal gebruik mag niet hoger zijn dan: voor alle liften, behalve het ziekenhuis, 2 m / s2, voor de ziekenhuislift - 1 m / s2.

De afgeleide van versnelling en vertraging (kick) wordt niet gereguleerd door de regels, maar de noodzaak van beperking ervan, evenals de beperking van versnelling, wordt bepaald door de noodzaak om dynamische belastingen in mechanische transmissie tijdens voorbijgaande processen te beperken en de taak van passagiers het nodige comfort bieden. Het beperken van de waarden van versnelling en plotselinge beweging moet zorgen voor een hoge soepelheid van de voorbijgaande processen en zo de negatieve impact op het welzijn van de passagiers uitsluiten.

De vereiste om de versnellingen en stoten te beperken tot toegestane waarden is in tegenspraak met de bovenstaande vereiste om de maximale prestaties van de lift te waarborgen, aangezien hieruit volgt dat de duur van de versnelling en vertraging van de liftkooi niet minder kan zijn dan een bepaalde waarde bepaald door deze beperking. Hieruit volgt dat om maximale prestaties van de lift tijdens transiënten te garanderen, de elektrische aandrijving versnelling en vertraging van de auto moet bieden met de maximaal toegestane waarden van versnelling en plotselinge beweging.

Een belangrijke vereiste voor de elektrische aandrijving van de lift is het nauwkeurig stoppen van de kooi op een bepaald niveau. Voor passagiersliften vermindert de slechte stopnauwkeurigheid van de kooi de prestaties, omdat de tijd van het in- en uitstappen van passagiers toeneemt en het comfort van de lift en de veiligheid van het gebruik van de lift afnemen.

In goederenliften maakt onnauwkeurig remmen het moeilijk, en in sommige gevallen onmogelijk, om de kooi te lossen.

In sommige gevallen heeft de noodzaak om te voldoen aan de vereisten voor remnauwkeurigheid een doorslaggevende invloed op de keuze van een liftaandrijfsysteem.

In overeenstemming met de regels moet de nauwkeurigheid van het stoppen van de kooi op het bordesniveau worden gehandhaafd binnen limieten die niet hoger zijn dan: voor goederenliften geladen met vloertransport en voor ziekenhuis - ± 15 mm, en voor andere liften - ± 50 mm

In langzame liften is de remweg klein, daarom is de potentiële verandering in deze afstand die onnauwkeurig remmen veroorzaakt klein.Daarom is het in dergelijke liften meestal niet moeilijk om aan de vereisten voor stopnauwkeurigheid te voldoen.

Naarmate de snelheid van de lift toeneemt, neemt ook de uiteindelijke spreiding van de stopplaatsen van de kooi toe, waarvoor meestal aanvullende maatregelen nodig zijn om aan de eisen voor stopnauwkeurigheid te voldoen.

Een natuurlijke vereiste voor de elektrische aandrijving van de lift is de mogelijkheid van zijn omkering om het omhoog en omlaag brengen van de kooi te verzekeren.

De startfrequentie per uur voor passagiersliften moet 100-240 zijn en voor vracht - 70-100 met een duur van 15-60%.

Bovendien voorzien de regels in een aantal aanvullende vereisten voor de elektrische aandrijving van de lift, bepaald door de noodzaak om de veiligheid van de werking ervan te waarborgen.

De spanning van stroomcircuits in machinekamers mag niet hoger zijn dan 660 V, wat de mogelijkheid uitsluit om motoren met een hoge nominale spanning te gebruiken.

Ontkoppeling van de mechanische rem mag alleen mogelijk zijn na het creëren van (een elektrisch koppel dat voldoende is voor de normale acceleratie van de elektromotor.

Bij asynchrone elektrische aandrijvingen, die vaak worden gebruikt in liften met lage en hoge snelheid, wordt aan deze eis meestal voldaan door de voedingsspanning aan de elektromotoren te leveren op hetzelfde moment als de spanning die wordt toegepast op de remsolenoïde.Bij elektrische DC-aandrijvingen die worden gebruikt in hogesnelheidsliften, wordt voordat de rem wordt losgelaten, het regelcircuit meestal gesignaleerd om het motorkoppel en de stroom voldoende in te stellen om de kooi zonder rem op platformniveau te houden (initiële stroominstelling).

Het stoppen van de cabine moet gepaard gaan met het bedienen van een mechanische rem. Het uitschakelen van de elektromotor bij het stoppen van de cabine moet gebeuren na het bedienen van de rem.

Bij een storing in de mechanische rem terwijl de kooi zich op het bordes bevindt, moeten de elektromotor en de stroomomvormer ingeschakeld blijven en ervoor zorgen dat de kooi op het bordes blijft.

Het is niet toegestaan ​​om zekeringen, schakelaars of andere diverse apparaten op te nemen in het ankercircuit tussen de motor en de omvormer.

Bij overbelasting van de elektromotor, evenals kortsluiting in het voedingscircuit of in de besturingscircuits van de elektrische aandrijving, moet ervoor worden gezorgd dat de spanning van de aandrijfmotor van de lift wordt gehaald en de mechanische rem wordt uitgeschakeld. toegepast.