Robots en robotapparaten — termen en definities
Robot: Een uitvoerend apparaat met twee of meer programmeerbare graden van mobiliteit, met een bepaald niveau van autonomie en in staat om in de externe omgeving te bewegen om toegewezen taken uit te voeren.
Robotachtig apparaat: Een uitvoerend apparaat dat de eigenschappen heeft van een industriële of servicerobot, maar dat niet het vereiste aantal programmeerbare bewegingsgraden of een bepaald niveau van autonomie heeft.
GOST R 60.0.3.1-2016 Robots en robotapparaten. Soorten testen
Robot: Een aandrijfmechanisme, programmeerbaar in twee of meer assen, met een zekere mate van autonomie, dat beweegt in zijn werkomgeving en de taken uitvoert zoals bedoeld.
OPMERKING 1 De robot heeft een besturingssysteem en een interface voor het besturingssysteem.
OPMERKING 2 De indeling van robots in industriële robots en servicerobots gebeurt in overeenstemming met hun doel.
Robotachtig apparaat: Actuator met kenmerken van een industriële robot of een servicerobot. Het kan niet-programmeerbare assen hebben of onvoldoende autonomie.
VOORBEELD Versterker; afstandsbediening apparaat; tweeassige industriële manipulator.
Industriële robot: Een automatisch gestuurde, herprogrammeerbare, multifunctionele manipulator, programmeerbaar in drie of meer assen. Het kan op een vooraf bepaalde locatie worden bevestigd of het kan mobiel zijn om industriële automatiseringstaken uit te voeren.
Noot 1 — Een industriële robot omvat: — een manipulator, inclusief actuatoren; — controller inclusief hanger voor hanger en communicatie-interface (elektronica en software).
OPMERKING 2: Dit object kan extra geïntegreerde assen hebben.
Robotsysteem: Een systeem dat robots, werkende delen van robots, maar ook machines, apparatuur, apparaten en sensoren omvat die robots tijdens het gebruik ondersteunen.
Industrieel robotsysteem: Een systeem dat industriële robots, werklichamen, machines, apparatuur, apparaten, externe hulpassen en sensoren omvat die de robots tijdens het gebruik ondersteunen.
GOST R ISO 8373-2014 Robots en robotapparaten. termen en definities
Industriële robot
Een automatische machine, stationair of mobiel, bestaande uit een uitvoerend apparaat in de vorm van een manipulator met verschillende mobiliteitsgraden en een herprogrammeerbaar programmabesturingsapparaat om motorische en besturingsfuncties in het productieproces uit te voeren.
Opmerking: Herprogrammeren is de eigenschap van een industriële robot om een besturingsprogramma automatisch of met behulp van een menselijke operator te vervangen.Herprogrammering omvat het wijzigen van de volgorde en (of) waarden van verplaatsingen door mate van mobiliteit en besturingsfuncties met behulp van de bedieningselementen van de afstandsbediening van het besturingsapparaat.
GOST 25686-85. Manipulatoren, autobestuurders en industriële robots. Termen en definities (amendement nr. 1)
Robotica is een tak van fundamentele en toegepaste wetenschap die zich bezighoudt met het ontwerp, de productie en toepassing van automatische en geautomatiseerde technische systemen - robots. Een robot is een speciaal ontworpen, herprogrammeerbaar mechanisch apparaat dat kan werken zonder menselijke hulp.
Justin J. Voorbij BASIC Face-off // PC Tech Journal. — September 1987. - P. 136. - (Vertaald door B.H. Lopukhov).
Infographic-robots:
Toen het in moderne robotica verscheen, werd een robot gedefinieerd als een automatische machine voor het uitvoeren van mechanische acties die vergelijkbaar zijn met die van een mens die fysiek werk doet. Het was de wens om vooral een persoon te vervangen in moeilijke en gevaarlijke banen die het idee van een robot deed ontstaan. In de moderne robotica moet de definitie van een robot echter enorm worden uitgebreid, aangezien robots de algemene afmetingen van een mens hebben overschreden. Het onderwerp van moderne robotica zijn de technische analogen van objecten uit de hele levende wereld, inclusief natuurlijk mensen.
Yurevich E. I. Basisprincipes van robotica: een onderzoek. toelage. - 4e druk, herzien. en voeg toe — SPb.: BHV-Petersburg, 2018.
De term «robot» is van Slavische oorsprong. Het werd geïntroduceerd door de beroemde schrijver Karel Čapek in het toneelstuk «R.U.R.» (Rossum Universele Robots). Dit woord is vernoemd naar mechanische robots die zijn ontworpen om mensen te vervangen bij zwaar fysiek werk.De technische term «industriële robot» verscheen in de jaren '70 van de twintigste eeuw. We kunnen echter aannemen dat de wortels van robotica teruggaan tot de oudheid, toen de eerste pogingen werden ondernomen om humanoïde apparaten, beweegbare cultfiguren, mechanische bedienden te creëren.
Een robot is een technisch complex dat is ontworpen om verschillende bewegingen en enkele intellectuele functies uit te voeren die inherent zijn aan mensen. De robot is uitgerust met de nodige uitvoerende apparaten, controle- en informatiesystemen, evenals hulpmiddelen voor het oplossen van computationele en logische taken. De belangrijkste componenten van een robot zijn een manipulatiemechanisme en een automatisch besturingssysteem dat een microcomputer of een set microprocessors omvat, en in sommige gevallen ook een sensor.
Structuurschema van een industriële robot:
Boelgakov A.G., Vorobiev V.A. Industriële robots. Kinematica, dynamiek, controle en beheer. Engineering Library-serie. — M.: SOLON-PRESS, 2008.
Analogie tussen de processen van ontvangst, verwerking en transformatie van signalen in biologische en technische systemen (mens en robot)
De wetten van de robotica
1. Een robot mag een persoon geen schade berokkenen of door zijn nalatigheid toestaan dat een persoon schade wordt berokkend.
2. Een robot moet alle bevelen van een persoon opvolgen, behalve wanneer die bevelen in strijd zijn met de Eerste Wet.
3. De robot moet voor zijn veiligheid zorgen voor zover dit niet in strijd is met de Eerste en Tweede Wet.
Isaac Asimov, 1965
Artikelen over dit onderwerp:
Industriële robots in moderne productie — soorten en apparaten