Algemene principes van gebouwautomatiseringssystemen
Elk technisch proces wordt gekenmerkt door fysische grootheden — indicatoren van het proces, die voor een goed verloop van het proces ofwel constant moeten worden gehouden (handhaving van een wisselstroomfrequentie van 50 Hz in energiecentrales) of binnen bepaalde grenzen moeten worden gehouden (handhaving van de temperatuur in kachels voor kippen binnen ± 1 ° C), of verandering volgens een bepaalde wet (verandering in verlichting - kunstmatige schemering en kunstmatige dageraad).
Een reeks bewerkingen die nodig zijn om de parameters van het regelproces in de gewenste richting te houden of te wijzigen, wordt genoemd, en de parameters van het proces zelf zijn instelbare grootheden.
De regulering die wordt uitgevoerd zonder menselijke participatie wordt automatische regelapparatuur genoemd die dergelijke regulering uitvoert - automatische regelaars.
Een technisch apparaat dat een proces uitvoert dat moet worden gereguleerd, wordt een object van regulering genoemd... Om regulering te kunnen uitvoeren, moet het object een regulerende instantie hebben, bij het veranderen van de positie of toestand waarvan de indicatoren van het proces zal veranderen in de gedefinieerde grenzen of richting.
Als regelgevende instantie, die in de regel een integraal onderdeel is van een gereguleerd object, kan het verschillende apparaten, instanties, enz. toren, in een geventileerde ruimte — een klep in de ventilatieleiding, enz. De combinatie van het besturingsobject en automatische regelaars automatisch regelsysteem (ACS).
Elk automatisch regelsysteem kan worden gepresenteerd in de vorm van afzonderlijke apparaten - elementen die de invloed van verschillende factoren in het proces ervaren. Ze omvatten invloeden die zowel van invloed zijn op het systeem als geheel als op de afzonderlijke elementen ervan.
Er zijn interne en externe effecten. Interne invloeden zijn die welke binnen het systeem van het ene element naar het andere worden overgedragen, waardoor een consistente keten van interne invloeden wordt gevormd die het technische proces met bepaalde indicatoren waarborgen.
Externe invloeden kunnen op hun beurt in twee soorten worden verdeeld. Het eerste type omvat dergelijke externe invloeden die opzettelijk worden toegepast op de invoer van het systeem en die nodig zijn voor het normale verloop van het technische proces. Dergelijke invloeden worden afstemming of input genoemd.
Meestal worden ze aangeduid met x, en omdat het werk van elk automatisering systemen plaatsvindt in de tijd, dan wordt als regel x (f) gespecificeerd die de actie van de invoergrootheid relateert aan de tijd.Onder invloed van x (T) treden verschillende kwantitatieve en kwalitatieve veranderingen op in het automatiseringssysteem, waardoor de procesindicatoren - gecontroleerde grootheden - de gewenste waarden of de noodzakelijke aard van de verandering krijgen.
De instelbare waarden worden aangeduid met y(T) en worden uitvoercoördinaten of uitvoergrootheden genoemd.
Het tweede type externe invloeden op het automatische besturingssysteem omvat invloeden die rechtstreeks op het gereguleerde object komen. Deze invloeden worden externe verstoringen genoemd en aangeduid met F(T).
Voor verschillende automatiseringssystemen zullen er verschillende en interferentie zijn. Voor een gelijkstroommotor is de invoerwaarde bijvoorbeeld de spanning die op de motor wordt toegepast, de uitvoer (gecontroleerde waarde) is de snelheid van de motor en de storing is de belasting op de as.
Maak onderscheid tussen grote en kleine verstoringen… Grote verstoringen omvatten die welke de grootste invloed hebben op de gecontroleerde waarde y(T). Als de invloed van externe verstoringen op de gecontroleerde waarde y(T) onbeduidend is, worden ze als secundair beschouwd.
Dus voor een gelijkstroommotor met constante bekrachtigingsstroom is de primaire storing de belasting van de motoras, en de secundaire storingen zijn die storingen die resulteren in kleine veranderingen in het motortoerental (in het bijzonder veranderingen in de omgevingstemperatuur, wat leidt tot op een verandering in de weerstand van de bekrachtigingswikkeling en de ankerwikkeling en dus op stromen, een verandering in de spanning van het netwerk dat de motorbekrachtigingswikkeling voedt, een verandering in de weerstand van de borstelcontacten, enz.) .
Als één uitvoerwaarde (coördinaat) in het systeem wordt geregeld, wordt zo'n systeem een enkele lus genoemd, als meerdere grootheden (coördinaten) worden geregeld in systeem 8 en een verandering in één coördinaat van de uitvoer de verandering in een andere coördinaat beïnvloedt, dan wordt het systeem multi-lus genoemd.