Classificatie van elektrische kraanaandrijvingen

Elektrisch besturingssysteem voor kraanaandrijving

Onder het beheersysteem elektrisch betekent een complex bestaande uit een elektrische energieomzetter, regelapparatuur voor het schakelen van de stroom in het elektromotorcircuit, handmatige of automatische (geprogrammeerde) besturing, hogesnelheids-, spoor- of andere besturing, alsmede beveiligingselementen voor elektrische apparatuur en een mechanisme dat van invloed is op ontkoppelingsapparaten voor elektrische apparatuur en mechanisme.

Portaalkraan:

Hijskraan:

Elektrische circuits van kraan elektrische aandrijvingen

Elektrische circuits van elektrische aandrijvingen zijn onderverdeeld in de volgende typen.

1. Hoofdcircuits waar de hoofdenergiestroom van de elektrische aandrijving doorheen gaat, evenals de voeding van de hefmagneten.

2. Excitatiecircuits waardoor de excitatiestroom van elektrische machines met gelijkstroom, synchrone elektrische machines met wisselstroom of elektromagneten van reminrichtingen passeert, evenals de stroom van motoren van elektrohydraulische stuwraketten.

3.Besturingscircuits waarmee commando's worden verzonden naar de schakelapparaten van de hoofdcircuits en de excitatiecircuits van de bedieningselementen. In de besturingscircuits wordt ook een bepaalde volgorde van commando-uitvoering en schakelen uitgevoerd volgens een vooraf bepaald programma.

4. Signaalcircuits die informatie naar de operator of het besturingsapparaat verzenden over de toestand van de schakelelementen van de hoofdcircuits en besturingscircuits of over de waarden van specifieke parameters van de elektrische aandrijving en het mechanisme.

Elektrische machine en statische omvormers van kraan elektrische aandrijvingen

Elektrische kraanaandrijvingen maken gebruik van elektrische en statische elektrische energieomvormers.

In elektrische machine-omvormers, twee (of meer) elektrische machines elektriciteit omzettenverbruikt door het elektriciteitsnet in elektriciteit met instelbare parameters (spanning, frequentie, stroom).

In statische omvormers wordt de omzetting van elektrische energie bereikt door contactloos schakelen van DC- of AC-circuits met behulp van gecontroleerde en ongecontroleerde halfgeleiderapparaten.

Apparatuur voor het aansturen van elektrische aandrijvingen van kranen

Besturingsapparatuur voor elektrische aandrijving is een complex dat contact- en contactloze schakelapparaten omvat in de elektrische circuits van de motor, energie- en besturingsomzetters, evenals beschermende elementen van het elektrische circuit.

Contactapparatuur in een elektrische kraanaandrijving kan in twee groepen worden verdeeld:

1) de bediening van de contactapparatuur wordt rechtstreeks door de operator uitgevoerd met behulp van de vermogensregelaar;

2) met contactaandrijving van een elektromagnetisch apparaat (magneetschakelaars en relais).

Classificatie van kraanbesturingssysteem

Kraanbesturingssystemen verwijzen naar apparaten onder controle van de operator, d.w.z. in deze systemen wordt de keuze van het moment van de start van de operatie, de parameters van de snelheid en het moment van het einde van de operatie gedaan door de persoon die het mechanisme bestuurt. Het besturingssysteem moet op zijn beurt de nodige bescherming bieden.

De mechanische eigenschappen van elektrische aandrijvingen worden gekenmerkt door mechanische kenmerken - afhankelijkheid van de rotatiefrequentie van het koppel op de as.

Managementsystemen kunnen worden ingedeeld naar de wijze van beheer en de reguleringsvoorwaarden.

Als besturing van kraanbesturingssystemen zijn er:

1) wordt rechtstreeks bestuurd door de toevoerkamercontrollers wanneer het besturingsproces, inclusief de selectie van de vereiste versnellingen, exclusief door de operator wordt uitgevoerd;

2) het wordt bestuurd door knoppen met knoppen wanneer de besturingsopties worden beperkt door de ontwerpkenmerken van de paal en door het gespecificeerde versnellings- (vertragings) programma;

3) wordt bestuurd door een complex compleet apparaat (magnetische controller met of zonder energieomvormer.

In dit geval selecteert de operator alleen de noodzakelijke snelheden en worden de versnellings-, vertragings- en tussenschakelprocessen automatisch uitgevoerd.

Volgens de voorwaarden voor het regelen van de kraanbesturingssystemen zijn er:

1) met snelheidsregeling (rotatiefrequentie) onder de nominale waarde;

2) met regeling van het toerental boven het nominale en onder het nominale;

3) met aanpassing van versnelling en vertraging.

Conform bovenstaande classificatie worden de volgende besturingssystemen toegepast bij de elektrische aandrijving van de kraan:

• K -DP - Gelijkstroom elektrische aandrijving bestuurd door een vermogensregelaar;

• MK -DP - DC elektrische aandrijving bestuurd door een magnetische controller;

• TP -DP — DC-aandrijving met voeding en besturing via een thyristoromvormer;

• GD — DC-aandrijving volgens het GD (Leonard)-systeem;

• MP-AD K-elektrische frequentieregelaar met kooiankermotor bestuurd door een magnetische starter;

• K-ADK-variabele elektrische aandrijving met kooiankermotor bestuurd door een vermogensregelaar;

• MK-ADD-variabele elektrische aandrijving met een motor met twee snelheden bestuurd door een magnetische controller;

• K-ADF-AC elektrische aandrijving: fasegewonden rotormotor bestuurd door een vermogensregelaar;

• KD-ADF-AC elektrische aandrijving: fasegewonden rotormotor bestuurd door vermogensregelaar met dynamisch remmen door zelfexcitatiemethode;

• KI-ADF-AC elektrische aandrijving: fasegewonden rotormotor bestuurd door vermogensregelaar met thyristorpulsschakelaar voor snelheidsregeling;

• MKP -ADF - AC elektrische aandrijving: gewikkelde rotormotor bestuurd door een magnetische controller met dynamisch tegengesteld remmen;

• MKD-ADF-AC elektrische aandrijving: fasegewonden rotormotor bestuurd door magnetische controller met zelfbekrachtigingsrem;

• MKB-ADF-AC elektrische aandrijving: motor met gewikkelde rotor bestuurd door een magnetische controller met boogvrije commutatie en pulsschakelaar snelheidsregeling;

• TRN -ADF - AC elektrische aandrijving: rotorgewonden motor bestuurd door thyristor-spanningsregelaar;

• MKI-ADF-AC elektrische aandrijving: motor met gewikkelde rotor bestuurd door magnetische controller met thyristorpulsschakelaar voor snelheidsregeling;

• PCHN-ADD-AC frequentieregelaar: kortsluitmotor met twee snelheden, bestuurd door een thyristor-frequentieomvormer.

Een kraanbesturingssysteem selecteren

De selectie van een besturingssysteem voor kraanmechanismen wordt gemaakt op basis van het regelbereik, de regelmethode, het hulpmiddel (niveau van slijtvastheid), het bereik van mogelijke vermogens van elektrische aandrijvingen, energie- en dynamische indicatoren, evenals aanvullende gegevens die bedrijfsomstandigheden van elektrische aandrijvingen bepalen.