Elektrische uitrusting van schaafmachines
Hoofdbewegingsaandrijving van de schaafmachine: GD-systeemaandrijving met EMU, twee eekhoornrotor asynchrone motoren (voor vooruit en achteruit), asynchrone motor met elektromagnetische koppeling, thyristor DC-aandrijving, frequentiegestuurde asynchrone aandrijving. Remmen: dynamisch, met herstel- en achteruitschakeling voor DC-motoren en G-D-systeem. Instelbereik tot 25:1.
Voortstuwingsaandrijving (periodiek en dwars): mechanisch vanaf de hoofdaandrijfketting, asynchrone kooiankermotor, EMU-D-systeem.
Hulpaandrijvingen van schaafmachines worden gebruikt voor: snelle beweging van de remklauw, beweging van de dwarsbalk, klemmen van de dwarsbalk, heffen van de frezen, smeerpomp.
Speciale elektromechanische inrichtingen en vergrendelingen: elektromagneten voor het heffen van de messen, elektropneumatische besturing voor het heffen van de messen, regelinrichtingen voor smering, vergrendelingen om de mogelijkheid van werking van de niet-geklemde dwarsbalk te voorkomen, met een niet-werkende smeerpomp.
De prestaties van schaafmachines zijn sterk afhankelijk van de retoursnelheid van de tafel.De tijd die nodig is voor de werkslag van de tafel en de terugkeer naar zijn oorspronkelijke positie,
waarbij tn de starttijd is, tp de looptijd is (beweging met constante snelheid), tT de vertragingstijd is, t'n de acceleratietijd is tijdens de achterwaartse slag, toxine is de bewegingstijd in stabiele toestand tijdens de achterwaartse slag van de tafel , t'T is de stoptijd tijdens de omgekeerde koers, ta is de reactietijd van de apparatuur.
Het verhogen van de snelheid vOX van de retourslag van de massa leidt tot een afname van de tijd t0X van de retourslag en daarmee de duur van de tijd T van de dubbele slag. Het aantal dubbele zetten per tijdseenheid neemt toe. Hoe korter de tijd tOX wordt, hoe minder de verandering ervan invloed heeft op de tijd T van de dubbele zet en het aantal dubbele treffers per tijdseenheid. Daarom neemt de effectiviteit van het verhogen van de achterwaartse snelheid v0X geleidelijk af naarmate deze toeneemt.
Afgezien van de tijd die wordt besteed aan transiënten en de werking van apparatuur, hebben we ca
De verhouding van twee dubbele zetten per tijdseenheid
waarbij toxi1 en toxi2 de duur van de retourslag zijn bij respectievelijk de retoursnelheden vox1 en vox2.
Laten we vox1 = vp nemen (waarbij vp de snijsnelheid is)
De laatste formule laat zien dat naarmate de snelheid van de rugslag toeneemt, de toename van het aantal dubbele slagen afneemt. Als we rekening houden met de duur van voorbijgaande processen, evenals de responstijd van de apparatuur, zal de effectiviteit van het verhogen van de vox-snelheid nog minder zijn. Daarom wordt gewoonlijk k — 2 ÷ 3 genomen.
De duur van long-shot transiënten heeft weinig effect op de prestaties.Voor korte slagen neemt het aantal slagen aanzienlijk af naarmate de terugkeertijd toeneemt.
Om de omkeertijd te verkorten, worden in sommige gevallen twee motoren met half vermogen gebruikt in plaats van één elektromotor. In dit geval blijkt het traagheidsmoment van de rotoren veel kleiner te zijn dan dat van een motor. Het gebruik van een wormwiel in het tafelaandrijfcircuit resulteert in een vermindering van het totale traagheidsmoment van de aandrijving. Er is echter een grens aan het verkorten van de omgekeerde tijd. Tijdens de omkeerperiode van de schaafmachines wordt een periodieke voeding van de remklauwen uitgevoerd, evenals het omhoog en omlaag brengen van de frezen voor de teruggaande slag.
Rasp
In machinebouwinstallaties worden snijmachines met verschillende tafelaandrijvingen gebruikt.
De beweging van de tafel gebeurt op veel verschillende manieren. Lange tijd werden twee elektromagnetische koppelingen gebruikt om kleine schaafmachines aan te drijven. Deze koppelingen brengen rotatie over met verschillende snelheden die overeenkomen met de voorwaartse en achterwaartse snelheden en schakelen achtereenvolgens in. De koppelingen waren door middel van een riem of tandwielen met de motoras verbonden.
Door de grote elektromagnetische en mechanische traagheid is de teruglooptijd van deze aandrijvingen lang en wordt er veel warmte gegenereerd in de koppelingen. Snelheidsregeling wordt uitgevoerd door de versnellingsbak te schakelen, die onder moeilijke omstandigheden werkt en snel verslijt.
Voor zware schaafmachines werd een generatormotor gebruikt. Het biedt een breed scala aan soepele snelheidsregeling. Het G -D-systeem met EMP wordt gebruikt om het snelheidsaanpassingsbereik van de aandrijving van longitudinale schaafmachines op te lossen.De nadelen van dergelijke schijven zijn grote afmetingen en aanzienlijke kosten. In sommige gevallen wordt ook een DC-motoraandrijving met parallelle (onafhankelijke) excitatie gebruikt.
Tafelaandrijving van schaafmachines van de fabriek voor metaalsnijmachines in Minsk, vernoemd naar V.I. De Oktoberrevolutie (Fig. 1) werd gemaakt volgens het G-D systeem met EMB als oorzaak. Het motortoerental wordt alleen geregeld door de generatorspanning te wijzigen in het bereik van 15: 1. De machine heeft een versnellingsbak met twee snelheden.
Rijst. 1. Schema van de tafelaandrijfschaafmachine
Door de spoelen OU1, OU2, OUZ van de besturings-ECU stroomt een stroom die wordt bepaald door het verschil tussen de referentiespanning en de negatieve feedbackspanning van motor D. De referentiespanning wordt verwijderd door de PCV-potentiometer wanneer de motor D naar voren draait. , en bij het terugdraaien van de PCN-potentiometer. Door de schuifregelaars op de PCV- en PCN-potentiometers te verplaatsen, kunt u verschillende snelheden instellen. Door automatisch verbinding te maken met bepaalde punten van de potentiometers, is het mogelijk om de ingestelde rotatiesnelheden in de overeenkomstige secties van de cyclus te waarborgen.
De feedbackspanning is het verschil tussen het deel van de generatorspanning G genomen door de potentiometer 1SP en de spanning genomen door de wikkelingen DPG en DPD van de extra polen van de generator en motor en is evenredig met de motorstroom D.
Exciterende spoel OB1 van generator D wordt gevoed door EMU-stroom. Met de weerstanden ZSP en SDG vormt de spoel OB1 een gebalanceerde brug. Over de diagonaal van de brug is een 2SD-weerstand opgenomen. Bij elke verandering in de stroom van de spoel OB1 treedt er straling in op. enz. v. zelfinductie. De balans van de brug is verstoord en er verschijnt spanning over de 2SD-weerstand.De stroom in de spoelen OU1, OU2, OUZ verandert gelijktijdig en terwijl e. waarbij extra magnetisatie of demagnetisatie van de IMU wordt uitgevoerd.
De OU4 EMU-spoel zorgt voor stroombegrenzing tijdens transiënten. Het is gerelateerd aan het verschil tussen de spanning die wordt afgenomen van de spoelen van DPG en DPD en de referentiespanning van de potentiometer 2SP. Diodes 1B, 2B zorgen alleen voor stroom in spoel OU4 bij hoge motorstromen D wanneer de eerste van deze spanningen groter is dan de tweede.
Het verschil tussen de referentiespanning en de terugkoppelspanning gedurende de gehele transiënt moet groot genoeg blijven. De compensatie van niet-lineaire afhankelijkheden wordt uitgevoerd met behulp van niet-lineaire elementen: diodes 3V, 4V en SI-lampen met een niet-lineaire weerstandsgloeidraad. Het aanpassingsbereik van de rotatiefrequentie in desktopaandrijvingen volgens het G-D-systeem vergroot de verandering in de magnetische flux van de motor. Thyristoraandrijvingen worden ook gebruikt.
Objectglaasjes worden meestal voor een korte tijd teruggevoerd.Het invoerproces moet aan het begin van een nieuwe werkslag worden voltooid (om te voorkomen dat de snijkanten breken). De aandrijving gebeurt mechanisch, elektrisch en elektromechanisch, met afzonderlijke motoren voor elke slede of één gemeenschappelijke motor voor alle sledes. De beweging om de remklauw te positioneren wordt meestal uitgevoerd door de voedingsmotor met een overeenkomstige verandering in het kinematische schema.
Om de waarde van de periodieke dwarstoevoer te wijzigen, worden naast de bekende ratelinrichtingen ook elektromechanische inrichtingen op basis van andere principes gebruikt.In het bijzonder wordt een tijdrelais gebruikt om de intermitterende stroomvoorziening te regelen, waarvan de instelling over een breed bereik kan worden gewijzigd.
Het tijdrelais schakelt aan het einde van de werkslag tegelijk met de dwarsaanvoermotor in. Schakelt deze motor uit na een tijd die overeenkomt met de relaisinstelling. De grootte van de dwarstoevoer wordt bepaald door de rotatieduur van de elektromotor. De constantheid van de voeding vereist de constantheid van de motorsnelheid en de duur van zijn transiënten. Een EMC-aandrijving wordt gebruikt om de snelheid te stabiliseren. Door deze processen te forceren wordt de duur van de start- en stopprocessen van de elektromotor verkort.
Om de laterale voeding te veranderen, wordt ook een regelaar gebruikt die werkt als een functie van het traject (Fig. 2). Dit is een richtingsapparaat dat de motor uitschakelt nadat de remklauw een bepaald pad heeft afgelegd. De regelaar heeft een schijf waarop nokken op gelijke afstanden zijn bevestigd. Wanneer de motor draait, draait de schijf, die kinematisch is verbonden met zijn as, terwijl de volgende nok op het contact inwerkt. Dit leidt tot ontkoppeling van de elektromotor van het netwerk.
Afb. 2. Regelaar van de dwarsvoeding van de schaafmachine
Rijst. 3. Aanvoersysteem van schaafmachine 724
De motor blijft echter nog even draaien. In dit geval wordt een hoekpad afgelegd dat groter is dan dat ingesteld op de regelaar. De emissiewaarde zal dus niet overeenkomen met pad ab, maar met pad ab. Bij de volgende periodieke voeding kan de afstand die overeenkomt met de boog bg te klein zijn om de motor te versnellen tot de ingestelde snelheid.Daarom, wanneer de motor wordt uitgeschakeld met de nok r, zal de rotatiesnelheid van de motor lager zijn en daarom zal het pad rd dat wordt afgelegd door traagheid kleiner zijn dan bij de vorige intermitterende voeding. Zo verkrijgen we de tweede voeding die overeenkomt met de boog v kleiner dan de eerste.
Om de motor bij de volgende dwarsvoeding te versnellen, is weer een grotere de-baan voorzien. Het toerental van de motor aan het einde van de acceleratie zal hoger zijn en daardoor zal ook de mate van uitrollen toenemen. Dus, met een kleine hoeveelheid cross-feeding, zullen grote en kleine feeds elkaar afwisselen.
Een niet-gereguleerde inductiemotor met eekhoornkooi kan worden gebruikt voor een cross-feed regelaar van het type in kwestie. De hoeveelheid dwarsvoeding kan worden aangepast door de overbrengingsverhouding van de kinematische ketting die de motoras verbindt met de aandrijfschijf te wijzigen. Het aantal camera's op de schijf kan worden gewijzigd.
Door elektromagnetische meerlaagse connectoren te gebruiken, wordt de overgangstijd aanzienlijk verkort. Deze koppelingen zorgen voor vrij snelle actie (10-20 of meer starts per seconde).
Het machinetoevoersysteem 724 wordt getoond in FIG. 3. De hoeveelheid voer wordt ingesteld door de schijf 2 met spikes, die begint te draaien wanneer de elektromotor 1 wordt ingeschakeld.Boven deze schijf is een elektromagnetisch relais 3 van de remklauwvoeding geplaatst, dat gelijktijdig wordt ingeschakeld met de krachtmotor. Als relais 3 is ingeschakeld, wordt de stang neergelaten zodat de punten op de draaiende schijf deze kunnen raken.
In dit geval zijn de relaiscontacten gesloten.Wanneer de schijfpen de steel optilt, openen de relaiscontacten en wordt de motor losgekoppeld van het net. Om het vereiste aantal feeds te garanderen, wordt een set schijven met verschillende aantallen spikes gebruikt. De schijven zijn naast elkaar op een gemeenschappelijke as gemonteerd. Het vermogensrelais kan worden verplaatst zodat het met elke aandrijving kan werken.
Elektromagneten worden vaak gebruikt om frezen op te tillen tijdens de teruggaande slag. Gewoonlijk wordt elke snijkop bediend door een afzonderlijke elektromagneet (afb. 4, a). Hoofden dalen onder invloed van de zwaartekracht. Een luchtklep wordt gebruikt om de klap van zware hoofden te verzachten.
Soepeler heffen en dalen van de snijkop kan worden bereikt door een omkeerbare elektromotor te gebruiken die de excentriek laat draaien (Fig. 4, b). Deze kotterlift wordt gebruikt op zware machines. Het verplaatsen en klemmen van de dwarsbalk van de schaafmachine gaat op dezelfde manier als bij draaibanken.
Rijst. 4. Messen heffen bij het schaven
Rijst. 5. Automatische wijziging van de voedingssnelheid van de schaaftafel
Draaimachines moeten vaak onderdelen bewerken met gaten of uitsparingen die niet kunnen worden bewerkt. In dit geval wordt aanbevolen om de bewegingssnelheid van de tafel te wijzigen (Fig. 5, a). De massa zal door het gat reizen met een verhoogde snelheid die gelijk is aan de retoursnelheid.
Bij het bewerken van een werkstuk met longitudinale schaafmachines die geen gaten en uitsparingen hebben (Fig. 5, b), is het mogelijk om de tijd van de machine te verkorten door de snijsnelheid in sectie 2-3 te verhogen.In secties 1-2 en 3-4 wordt de snelheid verlaagd om te voorkomen dat het gereedschap breekt en de voorkant van het werkstuk wordt geplet tijdens het rijden, en om het materiaal te snijden wanneer het gereedschap naar buiten komt.
In beide beschreven gevallen worden variabele apparaten gebruikt. De snelheidsverandering wordt bewerkstelligd door richtingsschakelaars die worden beïnvloed door de nokken die op de overeenkomstige punten op de weg zijn geplaatst.
In het geval van dwarsschaafmachines en slijpmachines is de slag van de slede klein en wordt de heen en weer gaande beweging bewerkstelligd door een schommeltandwiel. De toename van de snelheid van de schuif tijdens de teruggaande slag wordt geleverd door dezelfde rol. De elektrificatie van de cross-planer is eenvoudig en komt neer op het gebruik van onomkeerbare kooiankermotoren en de eenvoudigste contactorbesturingscircuits.