Industriële controller compatibel met Arduino, Industruino

Momenteel worden bij het creëren van geautomatiseerde lijnen, werkplaatsen en fabrieken veel microprocessorsystemen met een breed scala aan acties gebruikt. Het gebruik van microprocessorsystemen als onderdeel van industriële apparatuur maakte het mogelijk om tegelijkertijd de kosten met een orde van grootte te verlagen in vergelijking met systemen op basis van elementen met een lage en gemiddelde mate van integratie, waarbij vergelijkbare functies werden geïmplementeerd. De introductie ging gepaard met een sterke vermindering van het gewicht, de afmetingen en het stroomverbruik van de systemen.

Rijst. 1. Regelaar in de schakelkast

Systemen die bedoeld zijn voor speciaal gebruik bij de automatisering van verschillende processen worden controllers genoemd. In de industrie worden tegenwoordig veel verschillende controllers gebruikt. Allemaal gericht op het oplossen van problemen op het gebied van automatisering.

De laatste tijd is er een trend in ontwikkeling platformArduino Het is een hardware- en softwaretool voor het bouwen van eenvoudige automatiserings- en robotsystemen gericht op niet-professionele gebruikers. Op basis van dit platform is Industruino gemaakt - het is een Arduino-compatibele industriële controller (afb.2), onderscheidt zich door gebruiksgemak en prijs.

Afb. 2. Compatibel met Arduino industriële controller

De industriële controller wordt gevoed door 12/24V DC.

De controller is voorzien van de volgende in-/uitgangen:

• 4 analoge ingangen voor het aansluiten van sensoren met 0–20mA of 0–10V uitgangssignalen. Een analoog signaal dat op elke ingang aankomt, wordt omgezet in een 18-bits digitale code;

• 2 analoge uitgangen ontworpen om uitvoerende apparaten met 0–20mA of 0–10V ingangssignalen aan te sluiten. Elke uitgang converteert een 12-bits digitale code naar een van de gespecificeerde analoge signalen;

• 8 digitale (discrete) galvanisch gescheiden ingangen met spanning tot 32V DC;

• 8 digitale (discrete) galvanisch geïsoleerde uitgangen van elk 2,6A.

Bovendien ondersteunt de controller informatie-uitwisseling via het Ethernet-protocol dankzij een speciale communicatiemodule. Het is ook mogelijk om de controller te verbinden met andere apparaten via het Modbus (RS-485) protocol.

Rijst. 2. Gedemonteerde Industruino-controller

De programmeertaal van de industriële controller is gebaseerd op C/C++. Het is gemakkelijk te leren en momenteel de handigste manier om microcontroller-apparaten te programmeren. In afb. 3 toont de belangrijkste toepassingsgebieden van de industriële controller van Industruino.

Rijst. 3. Toepassingsgebieden van de industriële controller Industruino

De industriële controller van Industruino heeft dus alle technische kenmerken die nodig zijn voor gebruik als onderdeel van moderne procesmanagementsystemen… Het voordeel is het gemak van programmeren en aansluiten van externe apparaten. Als nadeel kunt u wijzen op een klein aantal ingangen / uitgangen, wat het gebruik ervan bij de automatisering van grote industriële installaties beperkt.De controller kan echter met succes worden gebruikt in automatiseringssysteemprojecten voor kleine en eenvoudige besturingsobjecten.

Khaibulin D.R.