Afstellen van de PID-regelaar van de frequentieomvormer
De PID-regelfunctie kan worden gebruikt om het behoud van druk, debiet, temperatuur, enz. te regelen. Een blokschema van een frequentieregelaar met PID-regeling wordt getoond in Fig. 1.
Rijst. 1. Blokschema van PID-regeling
PID-controller instellen
Vervaardigd in overeenstemming met de vereisten van het aangedreven systeem, het referentiesignaal en het feedbacksignaal. Raadpleeg de bedieningsinstructies van de specifieke frequentieomvormer voor meer informatie over de instelprocedure.
De instelbare parameters voor PID-regeling staan in een tabel. 1.
Tabel 1. Instelbare parameters van PID-regeling
Naam Instelbereik Vertragingsfilter 0...255 Proportionele factor (P) 0,01...100 Integratiefactor (I) 0,01...100 Bovenste afwijkingsgrens 0...50 Onderste afwijkingsgrens 0...50 Differentiatiecoëfficiënt (D) 0...2,55
Proportionele koppelingsinstelling
De proportionele koppeling (P) versterkt de bias (het verschil tussen het referentie- en feedbacksignaal) om de regeling te compenseren die evenredig is met de bias. Naarmate de waarde toeneemt, wordt de respons van de regelactie versneld, maar een overmatige toename van de evenredigheidsfactor kan onstabiele werking en oscillaties veroorzaken (Fig. 2).
Rijst. 2. Instellen van de proportionele band (P-bereik) van de PID-regelaar
Integrator instellen
De integrerende relatie (I) annuleert de resterende doorbuiging na de proportionele relatie. Hoe groter de integratiecoëfficiënt, hoe kleiner de resterende afwijking, maar een te grote toename kan onstabiele werking en oscillatie veroorzaken (Fig. 3).
Rijst. 3. Instellen van het integrerende element (I-element) van de PID-regelaar
De onderscheidende factor instellen
De differentiërende schakel (D) verbetert de respons van het systeem wanneer de afwijkingen snel veranderen. Het te veel verhogen van de derivatiefactor kan echter fluctuaties in de uitgangsfrequentie veroorzaken.
Vertraging filterinstelling
Het vertragingsfilter is ontworpen om snel veranderende vooroordelen te bevatten (eerste-orde vertragingsrelatie). Als u de vertraging verkleint, versnelt het proces en vice versa (fig. 4).
Rijst. 4. Instellen van het vertragingsfilter
Instellen van het feedbacksignaal
Door een PID-regelsignaal te selecteren, kunt u de bron van het feedbacksignaal specificeren. Bij gebruik van de analoge ingang wordt het feedbacksignaal op nul gezet, overeenkomend met de frequentie van 0 Hz, en de maximale waarde komt overeen met de maximale frequentie. Als er bijvoorbeeld een 4-20 mA signaal wordt gebruikt, stel dan 20% in voor 0 Hz en 100% voor maximale frequentie.
Instellen van het werksignaal
De referentiewaarde wordt gebruikt als een opdracht voor het instellen van de frequentie met de selectiefunctie voor de snelheidsreferentie. De referentiefrequentiewaarde wordt ingesteld als de waarde van de technologieparameter waarop de terugkoppelingswaarde gericht is. De referentie kan ook worden ingesteld met vooraf ingestelde snelheden.