Elektrische aandrijving van elektrische takels en kraanbalken

Hangende elektrische loopkatten (geëlektrificeerde takels, takels en kraanbalken) worden gebruikt voor het heffen en verplaatsen van lasten en machineonderdelen tijdens montage- en reparatiewerkzaamheden in industriële gebouwen. Elektrische takels, takels en kranen zijn kleiner dan brugkranen, waardoor industriële gebouwen kleiner worden en er voor het onderhoud geen gekwalificeerd personeel nodig is.

Hangende elektrische trolleys zijn ontworpen voor het heffen en verplaatsen van goederen in productiefaciliteiten langs een strikt gedefinieerd pad.

Een elektrische vrachtwagen (Fig. 1) bestaat uit 3 hoofdonderdelen: een hefmechanisme (elektrische takel) ontworpen om de last te heffen (neerlaten) en vast te houden, een bewegingsmechanisme (onderwagen) ontworpen om de gehesen last naar een strikt gedefinieerde positie te verplaatsen richting , een monorail die horizontale beweging in twee richtingen definieert.

Rijst. 1. Kinematisch diagram van de hangende elektrische wagen

De elektrische takel is gemonteerd op een werkwagen en omvat de volgende uitrusting: elektromotor (5) van het hefmechanisme, cilindrische tandwielkast (10) om de rotatiesnelheid van de elektromotor te verminderen tot een waarde die een gegeven lineaire snelheid van heffen (neerlaten) van de haak, elektromagnetische rem (9), om de motor van de as te stoppen wanneer deze is losgekoppeld van het net of de spanning in het netwerk verdwijnt, wordt een remrem geactiveerd die werkt op de kracht van de veren, wanneer de assen zijn rond de as gewikkeld, de eindschakelaar (7) van de haak, om het heffen van de haak te beperken, wanneer ingedrukt, wordt de motor losgekoppeld van het netwerk en vertraagt, de touwtrommel (6), voor het oprollen ( afwikkelen) en het opbergen van het touw, de haak (8), voor het vastzetten van de gehesen last .

Het onderstel is gemonteerd op de monorail (3), ondersteund door de loopwielen op de onderste flenzen van de dubbele rail. Aandrijven van de wielen via een cilindrische tandwielkast (11) door een elektromotor (2).

Monorail - I-balk met eindschakelaars (4) aan de uiteinden om horizontale beweging te beperken.

Elektrische takel TEP-1 (draagvermogen 1 t, spanning 380 V) bestaat uit hef- en verplaatsingsmechanismen met individuele elektrische aandrijvingen. De werktrommel 2 wordt aangedreven door de motor 20 via een planetaire versnellingsbak bestaande uit satellieten 5, 7, 8, blokversnellingen 13, zonnewielen 6, 9, drager 14, 15. De hoofdaandrijfas 4 wordt bij uitgeschakelde motor gestopt door schijven 10 onder invloed van veer 11.

Om het hefmechanisme met een snelheid van 6,5-6,9 m / s aan te drijven, wordt een asynchrone motor met verhoogde slip van het type AOS-32-4M gebruikt (vermogen 1,4 kW bij 1320 tpm en inschakelduur = 25%).De opwaartse beweging van de haak wordt begrensd door een eindschakelaar.

Rijst. 2. Elektrische aandrijving van elektrische takel TEP -1: 1 — werkende trommel, 3 — holle as, 4 — werkende as, 5, 7, 8 — satellieten, 6, 9, 15 — zonnewielen, 10 — remschijven, 11 — remveer, 12 — elektromagneten, 13 — blokversnellingen, 14, 16, 21 — dragers, 17 — kabel, 18 — ophanging, 19 — haak, 20 — elektromotor voor het hijsen van de last, 22 — elektrische motor van de trolley, 23, 24 — versnellingen, 25 — roller, 26 — monorail.

Figuur 3 toont de werking van de takel. Het rendement van de elektrische takel neemt toe tot 0,58 naarmate de massa van de gehesen last toeneemt tot 1000 kg.

Interessante werkingsmodus van motor 4 bij het laten zakken van de lading: terwijl het gewicht van de lading minder is dan 425 kg, werkt de elektromotor in de motormodus en wanneer de massa meer dan 425 kg is - in de generatormodus. Daarom is een belasting van 425 kg voldoende om het stationaire moment van het hefmechanisme te overwinnen.

Rijst. 3. Werkingskenmerken van een elektrische takel: 1 — ssphi van de elektromotor, 2 — het vermogen van de elektromotor bij het heffen van de last, 3 — efficiëntie, 4 — het vermogen van de elektromotor bij het laten zakken van de last.

Om het onderstel van de elektrische takel aan te drijven, een asynchrone elektromotor 22 (Fig. 2) van het type TEM-0.25 (vermogen 0,25 kW bij 1410 tpm en inschakelduur = 25%) met een ingebouwde planetaire eentraps versnellingsbak en versnelling 23, 24, overdracht van rotatie van rollen 25. Reminrichtingen zijn niet gemonteerd op de bewegingsmechanismen van de eenvoudigste takels. De beweging van de takel langs de balk in beide richtingen wordt beperkt door mechanische aanslagen.

Een zwenkkraan verschilt van een takel doordat de balk waarop de takel zich voortbeweegt door de productieruimte kan bewegen, aangedreven door een eekhoornkooi- of faserotor-elektromotor. De kraanbalkbrug, die een elektrisch aandrijfmechanisme heeft, is gemaakt in de vorm van een enkele balk waarop het elektrische onderstel beweegt.

Driefasige asynchrone motoren met een eekhoornrotor worden gebruikt om elektrische buitenboordmotoren aan te drijven en alleen met een hoog laadvermogen en de behoefte aan snelheidsregeling en soepele "landing" van belastingen - asynchrone motoren met een faserotor.

Vanwege het gebrek aan lage snelheid die nodig is voor een soepele landing van lasten of nauwkeurig stoppen van de kraan, moet de werknemer periodiek de elektromotoren in- en uitschakelen, en dit verhoogt het aantal starts en veroorzaakt verwarming van de wikkelingen, en vermindert ook de slijtvastheid van de contacten. Daarom zijn er op sommige kranen elektrische aandrijvingen voor heffen en rijden met twee werksnelheden: nominaal en verlaagd, die worden geleverd door asynchrone motoren met twee snelheden te gebruiken in plaats van met één snelheid of een extra microaandrijving.

Hangende elektrische trolleys met lage snelheid (0,2 - 0,5 m / s), aangedreven door kooiankermotoren, worden meestal bestuurd vanaf vloerniveau met behulp van hangende drukknopstations… Bij luchtwagens en kranen met een cabine voor de operator (bij een snelheid van 0,8 — 1,5 m/s) worden de motoren met een faserotor aangestuurd door regelaars.

De elektromotoren van de takels en bovenloopkranen worden aangestuurd door omkeerbare magnetische starters en startknoppen opgehangen aan een flexibele gepantserde kabel.De spanning naar de spoelen en contacten van de schakelaars voor het verhogen van KM1 (Fig. 4), het verlagen van KM2, het naar voren en naar achteren verplaatsen van KMZ KM4 wordt geleverd via een stroomonderbreker en een kabel of contactdraden. De opwaartse beweging van de hefinrichting wordt begrensd door een eindschakelaar. SQ.

Rijst. 4. Elektrisch schematisch diagram van de kraanbalk

Het blokkeren van omkeerschakelaars van motoren tegen gelijktijdig inschakelen wordt uitgevoerd door middel van dubbele circuitknoppen en mechanische blokkering van de schakelaars zelf (of opening van hulpcontacten van schakelaars).

Op elektrische takels en bovenloopkranen worden de startknoppen niet overbrugd door de corresponderende vergrendelingscontacten van de contactor, waardoor wordt voorkomen dat de takel blijft werken nadat de bediener het drukknop-afstandsbedieningsstation heeft losgelaten. Gelijktijdig met de hefmotor wordt de UA-magneetklep aangestuurd, die de rem opent.

De maximaal toegestane starttijd voor hefmechanismen is 3 - 5 s, voor bewegingsmechanismen - 10 - 15 s.

U kunt ook zien: Elektrische apparatuur en kettingen van elektrische takels

De werking van de motoren van elektrische vrachtwagens, elektrische takels en bovenloopkranen is afhankelijk van hun doel. Als de goederen over korte afstanden op brugkranen worden verplaatst, werken de motoren in een beschamende kortetermijnmodus (bijvoorbeeld in trolleys die delen van werkplaatsen of magazijnen bedienen).

Voor bovenloopkranen die goederen over het grondgebied van de fabriek over relatief grote afstanden vervoeren, zijn de bedrijfsmodi van de hef- en verplaatsingsmotoren verschillend: de eerste wordt gekenmerkt door een kortetermijnmodus, de tweede door een lange termijnmodus. van de motoren voor het heffen en verplaatsen van elektrische takels, takels en portaalkranen wordt op dezelfde wijze bepaald als voor motoren van bovenloopkraanmechanismen.