Rij- en eindschakelaars

Eindschakelaars, eindschakelaars en microschakelaars behoren tot positie- en positiesensoren. Ze zijn kinematisch verbonden met de werkmechanismen en de besturingsaandrijving, afhankelijk van de weg die het werkmechanisme aflegt. De schakelaar die de beweging van het bedieningsmechanisme beperkt, wordt een eindschakelaar genoemd. Eindschakelaars kunnen de werking van verschillende aandrijvingen coördineren, waardoor ze starten, stoppen en van snelheid veranderen, afhankelijk van de positie die wordt ingenomen door het mechanisme van de werkende machine.

Het werkingsprincipe van de eindschakelaars is niet gebaseerd op het feit dat ze in een bepaalde positie op de stationaire delen van de werklichamen zijn gemonteerd, maar de bewegende werklichamen waaraan de nokken zijn bevestigd, die een bepaalde positie bereiken, werken op de sensoren, die hun werking veroorzaken.

Duw bewegingsschakelaar

Hendel bewegingsschakelaar

Drukschakelaars worden voornamelijk vervaardigd met enkele actie.De schakelaar bestaat uit een basis 1, een staaf 4 die op het bolvormige oppervlak van de huls 7 ligt, vaste contacten 6, die een brug van beweegbare contacten 5 dragen. Voor betrouwbaarder schakelen worden beweegbare contacten 5 en vast 6 ingedrukt door een veer 2 Bij het uitoefenen van kracht beweegt de stang 4 en worden de contactbruggen geschakeld, d.w.z. schakel verbreekcontacten uit en schakel maakcontacten in.

Voor de draaimomentschakelaars op de aansluitvoeten 1 zijn vaste contacten 2. De brug van beweegbare contacten 6 is gemonteerd op de hefboom 3. De beweegbare (meet)hefboom 5 is niet stevig verbonden met de band 10, maar door middel van een set bandveren 11 (om schade aan de stroomonderbreker te voorkomen in het geval van een veerbreuk) ... De stang 7 is verbonden met de hefboom 3. Wanneer deze wordt gedraaid, dwingt de kogel 8 onder invloed van de veer 9 de stang 7 om onmiddellijk de contacten te schakelen op het moment dat deze uit het slot 13 worden losgelaten. De contacten keren terug naar hun oorspronkelijke positie onder invloed van plug 4 onder elke hoek binnen 45° van de as van de schakelaar.

Doel en opstelling van eindschakelaars

Er worden veel soorten eindschakelaars geproduceerd, die verschillen in de mate van omgevingsbescherming (open, stof- en spatwaterdicht, waterdicht en explosieveilig), in termen van contactopeningssnelheid, afmetingen, nauwkeurigheid van bediening, ontwerp (schakelaars met hendel en katrol, met pusher, pin, etc.), de waarde van de geschakelde stroom, etc.Eindschakelaars van de volgende typen worden het meest gebruikt op productiemechanismen: kraaneindschakelaars KU-700A (KU-701A, KU-703A, KU-704A, KU-70.6A); schakelaars VK-200G, VK-300G; schakelaars van de serie VPK-1000, VPK-2000, VPK-4000, VP62, explosieveilige eindschakelaars VKM-VZG, VPV, etc.
Om een ​​nauwkeurige stop van het mechanisme te garanderen, moet de eindschakelaar die het commando geeft om de elektrische aandrijving te vertragen, een minimale fout introduceren die wordt veroorzaakt door de dissipatie in de werking van de contacten van het apparaat. De redenen voor deze fout zijn veranderingen in temperatuur, vochtigheid, smering van wrijvende oppervlakken, enz.

Aangezien nauwkeurig remmen meestal wordt bereikt door de elektromotor vooraf naar een lagere snelheid te schakelen, verdient het bij het kiezen van een eindschakelaar de voorkeur om vertraagde opening van het circuit te voorkomen en de remnauwkeurigheid te vergroten.

Eindschakelaars VK-200G en VK-300G

Eindschakelaar VK-300G

Eindschakelaars met onmiddellijke contactopening VK-200G en VK-300G.

Vaste contacten zijn gemonteerd in de behuizing, beweegbare contacten zijn bevestigd aan de hendel. Het schakelen van de contacten gebeurt door het draaien van de bedieningshendel die is verbonden door een set lintveren. Wanneer de aandrijfhendel wordt gedraaid onder invloed van de veerkracht die wordt overgebracht op de bal, draait de stang, die stevig is verbonden met de hendel, onmiddellijk rond op het moment dat de hond wordt losgelaten. In dit geval de schakelcontacten van de schakelaar.

De contactwisseltijd is 0,04 s, zelfs bij een zeer lage schakelsnelheid van 10 mm/min.In alle versies van de schakelaars, behalve de tweede, worden de contacten door een veer teruggebracht naar hun oorspronkelijke positie.

De VK-200G Switch heeft een stof- en spatbestendig ontwerp en de VK-300G Switch is een waterdichte versie.

De schakelaars hebben één markerings- en één verbreekcontact. Het schakellichaam kan in elke positie worden gemonteerd. De rolarm kan in elke hoek worden versteld. De bedieningshoek van de hendel is 12 ± 2 °, de volledige slag kan 22 ° zijn. De gratis extra beweging dient ter bescherming tegen breuk. De bewegingssnelheid van het mechanisme mag niet hoger zijn dan 30 m / min. In de uitgangspositie wordt de hendel met de rol onder een hoek van 45 ° ten opzichte van de as van het schakellichaam geplaatst met een snelheid van het mechanisme tot 15 m / min en onder een hoek van 55 ° met een snelheid van meer dan 15 m/min.

De onnauwkeurigheid van de werking van de schakelaar, gekenmerkt door de grootste afwijking van de plaat ten opzichte van de middenpositie op het moment van schakelen, is ± 0,2 mm. De gemiddelde stand van de plaat op het moment van bedienen van de eindschakelaar is bepaald als resultaat van een groot aantal experimenten.

Houd er rekening mee dat de eindschakelaars VK-200G en VK-300G, gemaakt met een conventionele rol, enkelwerkende apparaten zijn (omschakelen wordt uitgevoerd door de schakelaar vanaf een bepaalde kant in te drukken). Wanneer de schakelaar niet de eindstand, maar de tussenstand van het mechanisme vastlegt en de wisselplaat van verschillende kanten kan bewegen, is het noodzakelijk om een ​​eindschakelaar met snijrol te installeren.

Wanneer de plaat in de tegenovergestelde richting beweegt, draait de rol rond zijn as en blijft de hendel stationair: na het passeren van de plaat draait de rol onder invloed van een veer naar zijn oorspronkelijke positie. Het is ook mogelijk om een ​​tweerollenschakelaar te gebruiken (versie 2).

Om de betrouwbaarheid van de VK-200G- en VK-300G-schakelaars te vergroten, wordt aanbevolen om hun contacten te manipuleren die werken in inductieve circuits van 110 en 220 V DC met een RC-vonkenvangercircuit. Voor het circuit. 110 V gebruikt een weerstand van 0,8 ohm, 5 W en een condensator van 0,5 μF, 1000 V; en in een circuit van 220 V - een weerstand van 1 ohm, 5 W en een condensator van 0,25 μF, 1500 V.

De schakelaars VK-200G en VK-300G maken tot 1200 bewerkingen per uur mogelijk.

Eindschakelaars KU-700A

De eindschakelaars van de KU-700A-serie, oorspronkelijk ontwikkeld voor kranen, hebben krachtige contacten die betrouwbaar en met hoge nauwkeurigheid de stromen van de contactorspoelen onderbreken bij voldoende lage omwentelingen van de mechanismen. Ze worden geproduceerd in de volgende versies: KU-701A, KU-763A, KU-704A en KU-706A.

De maximale snelheid van het mechanisme is 150 m/min voor KU-701A, 100 m/min voor KU-704A en 300 m/min voor KU-706A. Voor de KU-703A is de maximale snelheid niet beperkt.

Schakelaars worden gebruikt in de besturingscircuits om de lineaire beweging van de mechanismen te beperken: KU-701A - met kleine uitloopwaarden, KU-704A, KU-706A - met elke uitloop, KU-703A beperken de slag van de hefmechanismen.

Het lichaam dat de bediening van de schakelaars beïnvloedt, is: voor KU-701A, KU-706A - de liniaal op de limiet 70 van het mechanisme, voor KU-704A-pin, voor KU-703A - een plank gemonteerd op een kraanhaak die verhoogt of verlaagt de belasting op de bedieningshendel van de schakelaar.

Het hoofdtype is de eindschakelaar KU-701A. In elke positie te monteren; de rolarm kan vanuit de normale stand worden versteld tot 90° en 180° In tegenstelling tot de VK-200G en VK-300G heeft de KU-701A schakelhendel drie standen, de KU-701A is een dubbelwerkend apparaat.

Het ontwerp van de eindschakelaar KU-701A

De afbeelding toont een gedeelte van de stroomonderbreker (zonder de rolbedieningshendel). In de behuizing zijn een blok nokkenelementen, een noktrommel en een vergrendeling bevestigd.

Het blok nokkenelementen bestaat uit een sokkel waarop contactbouten met vaste contacten en twee hefbomen met contactbruggen zijn bevestigd. Hefboomveren met behulp van platen houden de brugcontacten met de grendelcontacten in de gesloten stand. Wanneer de noktrommel draait, wordt het uitsteeksel van de nokkenring tegen het uitsteeksel van de hendel gedrukt en gaan de contacten open. De achterste trommel heeft een as waarop de aandrijfarm stevig is bevestigd. De achtertrommel heeft een figuurplaat (ratel), waarop het vergrendelingsmechanisme werkt dat de trommel en tegelijkertijd de aandrijving in een of andere werkpositie houdt.

Onderzoek van eindschakelaars uit de KU-700A-serie. toonden een hoge nauwkeurigheid van hun werk. Bij bewegingssnelheden van het mechanisme boven 1 m / s worden geen merkbare fouten waargenomen.

Eindschakelaars VPK-1000, VPK-2000 en VPK-4000

Eindschakelaars van de series VPK-1000, VPK-2000 en VPK-4000 hebben toepassing gevonden in de machinebouw. Ze hebben een grote verscheidenheid aan ontwerpen. De aandrijving kan worden gemaakt in de vorm van duwer, duwer met rol, hefboom met rol, etc.Sommige soorten schakelaars zijn gemaakt met een selectieve aandrijving die slechts in één richting reageert op de beweging van de schakelaarplaat.

De VPK-1000 eindschakelaar bevat een ingebouwde microschakelaar van het type MP-110 en kan werken in AC-circuits tot 380 V en DC tot 220 V. De schakelaar heeft één markering en één verbreekcontact. De werkslag in de pusher-versie is 2,4 mm, de extra slag is 5 mm. In de hendel- en rolversie zijn deze indicatoren respectievelijk 15 ± 5 ° en 25 °. De behuizing van de schakelaar is beschermd tegen stof en spatwater.

De eindschakelaars uit de VPK-2000-serie zijn direct werkend. De bedieningsfout op het bewegingspad van het mechanisme bij een snelheid van 20 mm / min is ± 0,3 mm voor de versie van de aandrijving in de vorm van een hendel met een rol en + 0,1 mm voor de versie met een duwer. De schakelaar heeft één markerings- en één verbreekcontact. De behuizing is stofdicht, oliedicht.

De eindschakelaars van de VPK-4000-serie hebben maximaal vier contacten in elke combinatie die kunnen werken in AC-circuits tot 660 V en DC-circuits tot 440 V. Het contactsysteem is dubbel open circuit direct werkend. De minimale stroom en spanning waarbij het contactsysteem betrouwbaar werkt, zijn 0,05 A en 12 V. De bedieningsfout op de weg is ± 0,1 mm. Het lichaam is gemaakt in waterdichte en andere versies.

Explosieveilige eindschakelaars VKM-VZG en VPV

Kleine explosieveilige eindschakelaars VKM-VZG bevatten een ingebouwde microschakelaar met kortstondige contactopening. De schakelaar is ontworpen om te werken in circuits van 380 V, 50 Hz en 220 V DC. Nominale stroom van de contacten 2,5 A.

Het aandrijfapparaat is gemaakt in de vorm van een hendel, met een rol of duwer.De werkslag van de stang is 1 - 2 mm, de extra slag na bediening is 4 mm.

De ERW-eindschakelaar heeft een soortgelijk ontwerp als actuatoren en bevat twee tot vier koppelschakelcontacten. De reactietijd is gelijk aan 0,04 s.

De padfouten van de VKM-RZG en VPV eindschakelaars zijn ongeveer gelijk aan de fouten van de VPK-2000 en VPK-4000 schakelaars.

De beschreven eindschakelaars worden veel gebruikt. Het zijn eenvoudige en goedkope apparaten; sommige zijn vrij nauwkeurig. Deze inrichtingen hebben echter een aantal belangrijke nadelen. Ze worden gekenmerkt door een relatief lage begrenzingssnelheid van het mechanisme, beperkte levensduur door slijtage van het mechanische deel en elektrische erosie van de contacten, beperkte snelheid en toegestane schakelfrequentie. Bovendien zijn deze apparaten bronnen van ruis en radio-interferentie en vereisen periodieke aanpassing Daarom worden contactloze positiesensoren en commando-apparaten steeds vaker gebruikt in mechanismebesturingsschema's, maar lees hierover in het volgende artikel - Contactloze bewegingsschakelaars